[发明专利]一种采用亮度识别法对煤和煤矸石进行识别的技术

权利要求书

1.一种采用亮度识别法对煤和煤矸石进行识别的技术，其特征在于，包含主机、工业相机、左侧白色Led面光源、右侧白色Led面光源、壳体和原煤输送皮带机，壳体的上方布置有主机；壳体的正下方安装有工业相机；壳体的两侧安装有左侧白色Led面光源和右侧白色Led面光源；工业相机的下方是原煤输送皮带机。

2.如权利要求1所述的采用亮度识别法对煤和煤矸石进行识别的技术，其特征在于，原煤中的煤和煤矸石，经原煤输送皮带机输送至工业相机正下方；通过白色Led面光源照亮后，工业相机就捕获到煤与煤矸石的彩色图像特征，将彩色图像特征传送至主机后；主机内系统将图像转化为灰度图，灰度值的取值范围为0-255，值越大亮度越高，越小亮度越低，原煤中的煤和煤矸石的亮度不同，表现为煤亮度低，煤矸石亮度高。

3.如权利要求2所述的采用亮度识别法对煤和煤矸石进行识别的技术，其特征在于，因原煤为立体结构形状各异，对其各个面无法实现均匀照亮，所以将彩色图像转化到HSV空间，HSV分别表示色相H、饱和度S、亮度V，在V通道中，原煤的各个面的图像亮度是一致的，再计算亮度高的部分的面积与整块原煤面积的比值，比值大的确定为煤矸石，比值系数小的确定为煤；或者计算亮度低的部分的面积与整块原煤面积的比值，比值大的确定为煤，比值系数小的确定为煤矸石。