[发明专利]速度测量装置、方法和车速测量系统

说明书

本公开提出了一种速度测量装置、方法和车速测量系统。所述装置包括：控制器、第一电桥；第一电桥中包括热敏元件和分压模块，热敏元件和分压模块串联连接，第一电桥的两端分别连接电源的正极和负极；控制器的第一输入端与第二输入端分别与分压模块的两端连接，用于控制器采集分压模块的电压；当气流流经热敏元件时热敏元件的电阻值随着温度的变化而变化，分压模块的电压随着热敏元件的电阻值的变化而变化；控制器用于在达到预设的补偿条件时调整热敏元件的温度以使热敏元件的电阻值恢复至目标阻值并获取调整过程中分压模块的电压变化量，并根据电压变化量与气流速度变化量的映射关系获取气流速度。本公开具有实现简单，测量精度高的效果。

技术领域

本公开涉及运动测量技术领域，尤其涉及一种速度测量装置、方法和车速测量系统。

背景技术

目前，随着汽车的保有量不断增多，人们对汽车的各方面性能越来越关注，尤其是汽车的瞬时车速、转弯车速等速度特性，而现有的速度测量方案多是通过获取车轮速度来间接计算车辆的行驶速度。在将车轮速度转化为车辆行驶速度的过程中，由于四个车轮速度调节的影响，如在转弯、刹车等情景下，滑移率过大，计算出的车辆行驶速度将与实际速度有较大的偏差，并且转换过程的建模需要测量大量的数据和选择关键参数，复杂度高。

发明内容

本公开提供一种速度测量装置、方法和车速测量系统，用于解决现有技术中所存在的速度误差大、计算复杂度高的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种速度测量装置。包括：控制器、第一电桥；

所述第一电桥中包括热敏元件和分压模块，所述热敏元件和所述分压模块串联连接，所述第一电桥的两端分别连接电源的正极和负极；所述控制器的第一输入端与第二输入端分别与所述分压模块的两端连接，用于所述控制器采集所述分压模块的电压；当气流流经所述热敏元件时，所述热敏元件的电阻值随着所述热敏元件的温度变化而变化，所述分压模块的电压随着所述热敏元件的电阻值的变化而变化；

所述控制器用于在达到预设的补偿条件时调整所述热敏元件的温度以使所述热敏元件的电阻值恢复至第一目标阻值，并获取从本次调整所述热敏元件的电阻值至所述热敏元件的电阻值恢复至所述第一目标阻值时，所述分压模块的电压变化量，并根据电压变化量与气流速度变化量的映射关系，获取与所述分压模块的电压变化量对应的气流速度变化量，并根据所述气流速度变化量和上一次测量的气流速度确定本次测量的气流速度，所述第一目标阻值为使所述第一电桥恢复平衡状态时所述热敏元件的电阻值。

可选的，所述第一电桥包括并联连接的第一串联电路和第二串联电路，其中所述第一串联电路包括串联连接的所述热敏元件和所述分压模块，所述第二串联电路包括串联连接的第一电阻和第二电阻；所述热敏元件为热敏电阻，所述分压模块为分压电阻。

可选的，所述装置还包括：与所述第一串联电路和所述第二串联电路并联的第三串联电路，所述第三串联电路包括串联连接的第三电阻和第四电阻，所述第一串联电路和所述第三串联电路组成第二电桥；所述控制器的第三输入端连接所述第一电阻和所述第二电阻的连接点，所述控制器的第四输入端连接所述热敏电阻和所述分压电阻的连接点，所述控制器的第五输入端连接所述第三电阻和所述第四电阻的连接点，所述第三输入端和所述第四输出端用于所述控制器检测所述第一电桥是否平衡，所述第四输入端和所述第五输出端用于所述控制器检测所述第二电桥是否平衡；