[发明专利]指纹识别模组折弯机

说明书

技术领域

本发明涉及一种指纹识别模组折弯机，尤其涉及一种多工位同时工作，有效提升生产效率及产品良率的指纹识别模组折弯机。

背景技术

随着科技的发展以及人们对信息安全的重视，手机或平板电脑等电子设备越来越多地安装有指纹识别器。指纹识别模组200通常都包括电路部分201、按压开关202及指纹识别部分203，如图1所示，图中的按压开关202的一端连接指纹识别部分203，另一端连接电路部分201，电路部分201与手机的电路板连接；而指纹识别模组200在安装于手机前通常都需要在按压开关202与指纹识别部分203之间的弯折处204点胶，之后再将按压开关202弯折到指纹识别部分203的底部，并且要保证按压开关202的中心与指纹识别部分203的中心点重合，如图2所示，图中展开了按压开关202与指纹识别部分203弯折后的状态图。因此，按压开关202与指纹识别部分203弯折时的控制精度要求非常高。

然而，现有的指纹识别模组弯折加工由于缺少对应的生产设备，一般都是通过人工手动进行，但是指纹识别模组非常小，人工弯折的方式精度无法控制，稍有误差，便很容易报废产品，良品率较低，而且工人弯折费时费神，劳动强度很大，生产效率极低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位同时工作，有效提升生产效率及产品良率的指纹识别模组折弯机。

为了实现上述目的，本发明提供的指纹识别模组折弯机包括控制系统及转盘，所述转盘设有至少两个工位，每个工位上分别设有定位指纹识模组的治具，所述转盘的周围设有折弯机械手、相机对位装置及固定装置，所述折弯机械手及固定装置以与相邻两个所述工位之间的夹角相同的角度布置，所述相机对位装置位于所述折弯机械手对应的工位的治具上方；所述控制系统控制所述转盘、折弯机械手、相机对位装置及固定装置；所述转盘步进式地转动一个工位夹角时，所述折弯机械手及固定装置分别同时对与其对应的治具上的指纹识别模组的按压开关进行折弯及固定。

与现有技术相比，由于本发明在转盘上设置多个工位，并在每个工位上分别设有治具，而且，通过在对应的工位上设置折弯机械手及固定装置，因此，当所述转盘步进式转动后，可以利用所述折弯机械手对治具上的指纹识别模组的按压开关进行折弯，同时利用相机对装置对指纹识别模组的按压开关及指纹识别部分的中心点进行对位，再利用所述固定装置对指纹识别模组的按压开关进行固定，从而可以在所述转盘上同步进行至少两个工序的操作，进而节省加工时间，提高生产效率；并且，由于这些工序均是自动进行，无需人工操作，可以极大地节省人力，同时，避免人工生产容易使产品存在较大的折弯误差，有效提升产品的良率。

较佳地，所述指纹识别模组折弯机还包括点胶装置，所述点胶装置位于所述折弯机械手之前并与所述折弯机械手之间相隔一个所述工位夹角，所述点胶装置对所述指纹识别模组的弯折处点胶。通过设置所述点胶装置，可以使所述指纹识别模组在弯折前实现自动点胶，无需人工点胶，降低劳动强度，有效提高生产效率；另外，由于指纹识别模组非常细小，弯折处的电路很薄，弯折后很容易断裂，因此十分容易损坏指纹识别模组，而通过点胶可以使所述指纹识别模组的弯折处的强度得到较大的提高，从而保证指纹识别模组弯折后电路部分的安全，有效提高产品的良品率。

较佳地，所述指纹识别模组折弯机还包括上下料装置，所述上下料装置位于所述点胶装置之前并与所述点胶装置之间相隔一个所述工位夹角，所述上下料装置将所述指纹识别模组放置或取出于所述治具。通过设置所述上下料装置，可以使所述指纹识别模组在弯折前实现自动上料，并在实现自动下料，无需人工操作，降低劳动强度，进一步提高生产效率。

较佳地，所述折弯机械手包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、周向驱动机构、夹持气缸及夹爪，所述夹持气缸安装于所述周向驱动机构的输出端并驱动所述夹爪抓紧或松开，所述周向驱动机构安装于所述Z向驱动机构的输出端，所述Z向驱动机构安装于所述Y向驱动机构的输出端，所述Y向驱动机构安装于所述X向驱动机构的输出端。所述折弯机械手可实现对夹爪进行X向、Y向、Z向及周向的运动，从而使夹爪上的指纹识别模组可以向任何位置方向调整，灵活性高。