[发明专利]指纹识别模组折弯机

权利要求书

1.一种指纹识别模组折弯机，其特征在于：包括控制系统及转盘，所述转盘设有至少两个工位，每个工位上分别设有定位指纹识模组的治具，所述转盘的周围设有折弯机械手、相机对位装置及固定装置，所述折弯机械手及固定装置以与相邻两个所述工位之间的夹角相同的角度布置，所述相机对位装置位于所述折弯机械手对应的工位的治具上方；所述控制系统控制所述转盘、折弯机械手、相机对位装置及固定装置；所述转盘步进式地转动一个工位夹角时，所述折弯机械手及固定装置分别同时对与其对应的治具上的指纹识别模组的按压开关进行折弯及固定；所述折弯机械手包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、周向驱动机构、夹持气缸及夹爪，所述夹持气缸安装于所述周向驱动机构的输出端并驱动所述夹爪抓紧或松开，所述周向驱动机构安装于所述Z向驱动机构的输出端，所述Z向驱动机构安装于所述Y向驱动机构的输出端，所述Y向驱动机构安装于所述X向驱动机构的输出端。

2.如权利要求1所述的指纹识别模组折弯机，其特征在于：所述指纹识别模组折弯机还包括点胶装置，所述点胶装置位于所述折弯机械手之前并与所述折弯机械手之间相隔一个所述工位夹角，所述点胶装置对所述指纹识别模组的弯折处点胶。

3.如权利要求2所述的指纹识别模组折弯机，其特征在于：所述指纹识别模组折弯机还包括上下料装置，所述上下料装置位于所述点胶装置之前并与所述点胶装置之间相隔一个所述工位夹角，所述上下料装置将所述指纹识别模组放置或取出于所述治具。

4.如权利要求1所述的指纹识别模组折弯机，其特征在于：所述夹爪上固定有模座，所述模座开设有模孔以及将所述模孔连通于外部的开口，所述夹爪开设有连通底部且与所述模孔对应的通孔，所述夹爪夹持所述指纹识别模组的电路部分时，所述指纹识别模组的按压开关定位于所述模座上并覆盖于所述模孔，且所述指纹识别模组的电路部分通过所述开口伸出所述模座。

5.如权利要求4所述的指纹识别模组折弯机，其特征在于：所述夹爪包括静爪及动爪，所述动爪与所述静爪枢接，所述夹持气缸的输出端与所述动爪连接，所述模座及所述通孔设置于所述静爪的前端。

6.如权利要求1所述的指纹识别模组折弯机，其特征在于：所述固定装置包括压合机构，所述压合机构包括支架、第一气缸、第二气缸及压块，所述第一气缸固定于所述支架，所述第一气缸的输出端安装所述第二气缸且驱动所述第二气缸下移，所述第二气缸的输出端安装所述压块且驱动所述压块下压，所述压块下压时压持所述治具上的指纹识别模组。

7.如权利要求6所述的指纹识别模组折弯机，其特征在于：所述固定装置包括一对紫外线固化装置，当所述压块压持所述指纹识别模组时，两所述紫外线固化装置分别位于所述压块的两侧，所述紫外线固化装置向所述压块与所述治具之间的缝隙射出紫外光线，以使紫外光线照射到所述指纹识别模组的点胶处。

8.如权利要求1所述的指纹识别模组折弯机，其特征在于：所述指纹识别模组折弯机还包括真空系统，所述治具的底部设有真空吸嘴，所述真空吸嘴与所述真空系统连通。