[发明专利]摄像装置和摄像装置的像抖动校正方法

说明书

本发明提供摄像装置和摄像装置的像抖动校正方法，能够适当地进行像抖动校正。一个实施方式的摄像装置具有摄像元件、摄影光学系统、抖动检测部、抖动校正部、摄像控制部和射影变换部。摄像元件具有其上排列有将光变换为电信号的像素的摄像面。摄影光学系统在所述摄像面上形成等距射影的被摄体像。抖动检测部检测所述被摄体像的像移动量。抖动校正部根据所述像移动量对所述被摄体像与所述摄像面的位置关系进行调整。摄像控制部利用所述摄像元件取得与所述被摄体像对应的等距射影图像。射影变换部将所述等距射影图像变化为不同射影方式的图像。

技术领域

本发明涉及摄像装置和摄像装置的像抖动校正方法。

背景技术

对伴随摄像装置的姿态变化而产生的摄像面上的被摄体像的抖动的量(像移动量)进行检测，并消除检测出的像移动量的摄像装置已被实用化。这种摄像装置例如通过对摄像面与被摄体像的位置关系进行校正的光学式抖动校正或使有效区域在摄像面上移动的电子式抖动校正等，对伴随摄像装置的姿态变化而发生的像抖动进行校正。

例如，日本国日本特开2014-053720号公报中记载了进行光学式抖动校正的摄像装置。作为光学式抖动校正，例如具有如下方式：利用具有构成为能够在消除像抖动的方向上移动的校正光学系统的摄像镜头对像抖动进行校正的镜头位移式抖动校正、以及利用具有构成为能够在与摄像镜头的光轴垂直的方向上移动的摄像面的摄像元件对像抖动进行校正的图像传感器位移式抖动校正等的方式。此外，在电子式抖动校正中，摄像装置使摄像面上的能够取得图像的有效区域在摄像面上移动，从而对像抖动进行校正。

发明内容

发明欲解决的课题

在上述的像抖动校正中，在摄像元件上成像的被摄体像的位置以统一的移动量(抖动校正量)移动。然而，通过中心射影式的摄像镜头而在摄像元件上成像的被摄体像相对于摄像面上的像的长度(像高)的入射角在摄像面上并非同样。即，在中心射影方式中，相对于射入摄像镜头的光的入射角的变化，在摄像面上的被摄体像的像移动量并不一样。特别地，通过焦点距离较短的中心射影式的摄像镜头而在摄像元件上成像的被摄体像相对于对应于与光轴之间的距离的入射角的像高之差变大。因此，在摄像装置使在摄像元件上成像的被摄体像以统一的抖动校正量移动以进行像抖动校正的情况下，存在相对于像移动量而言抖动校正量较大或较小的可能性。其结果是，存在无法在摄像面的全域内适当地进行抖动校正的可能性。

本发明的目的在于，提供一种能够适当地进行像抖动校正的摄像装置和像抖动校正方法。

用于解决课题的手段

一个实施方式的摄像装置具有摄像元件、摄影光学系统、抖动检测部、抖动校正部、摄像控制部和射影变换部。摄像元件具有摄像面，该摄像面上排列有将光变换为电信号的像素。摄影光学系统在所述摄像面形成等距射影的被摄体像。抖动检测部检测所述被摄体像的像移动量。抖动校正部根据所述像移动量对所述被摄体像与所述摄像面的位置关系进行调整。摄像控制部利用所述摄像元件取得与所述被摄体像对应的等距射影图像。射影变换部将所述等距射影图像变换为不同射影方式的图像。

发明的效果

本发明可提供一种能够适当地进行像抖动校正的摄像装置和像抖动校正方法。

附图说明

图1是用于对一个实施方式的摄像装置的结构例进行说明的图。

图2是用于对一个实施方式的摄像装置的抖动校正微型计算机的结构例进行说明的图。

图3是表示等距射影方式的光学系统的入射角与像高的关系的图。

图4是用于对一个实施方式的摄像装置的动作例进行说明的图。

图5是用于对一个实施方式的摄像装置的将等距射影方式变换为中心射影方式的动作例进行说明的图。