[发明专利]摄像装置和摄像装置的像抖动校正方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其具有：

摄像元件，其具有摄像面，该摄像面上排列有将光变换为电信号的像素；

摄影光学系统，其在所述摄像面上形成等距射影的被摄体像；

抖动检测部，其检测所述被摄体像的像移动量；

抖动校正部，其根据所述像移动量对所述被摄体像与所述摄像面的位置关系进行调整；

摄像控制部，其利用所述摄像元件取得与所述被摄体像对应的等距射影图像；以及

射影变换部，其将所述等距射影图像变换为不同的射影方式的图像，

其中，

所述抖动校正部根据所述像移动量使所述摄像面移动，

所述射影变换部具有光轴中心变换部，该光轴中心变换部根据所述摄像面的移动量将所述等距射影图像上的所述摄影光学系统的光轴中心的位置变换为视场角的中心，所述射影变换部以通过所述光轴中心变换部变换后的图像的视场角的中心为轴进行中心射影展开，将所述等距射影图像变换为中心射影图像。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述射影变换部根据所述摄影光学系统的光学特性，判定是否将所述等距射影图像变换为不同的射影方式的图像。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，

所述射影变换部在将所述等距射影图像变换为不同的射影方式的图像的情况下，根据所述摄影光学系统的光学特性，将所述等距射影图像变换为不同的射影方式的图像。

4.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，

所述摄影光学系统具有存储器，该存储器存储表示所述摄影光学系统的光学特性的光学特性信息，

该摄像装置具有从所述摄影光学系统的所述存储器取得所述光学特性信息的取得部，

所述射影变换部根据通过所述取得部取得的所述光学特性信息，判定是否将所述等距射影图像变换为不同的射影方式的图像。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，

所述光学特性信息包含能够计算所述等距射影图像的对角视场角的信息和能够判别所述摄影光学系统的射影方式的信息。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述抖动检测部还检测所述被摄体像的像旋转量，

所述抖动校正部根据所述像旋转量使所述摄像面旋转。

7.一种摄像装置，其具有：

摄像元件，其具有摄像面，该摄像面上排列有将光变换为电信号的像素；

摄影光学系统，其在所述摄像面上形成等距射影的被摄体像；

摄像控制部，其利用所述摄像元件取得与所述被摄体像对应的等距射影图像；

抖动检测部，其检测所述被摄体像的像移动量，

抖动校正部，其根据所述像移动量确定所述等距射影图像上的有效区域；以及

射影变换部，其将与通过所述抖动校正部确定的所述等距射影图像的有效区域对应的图像变换为不同的射影方式的图像，

其中，

所述抖动校正部根据所述像移动量使所述有效区域移动，

所述射影变换部具有光轴中心变换部，该光轴中心变换部根据所述有效区域的移动量将所述等距射影图像上的所述摄影光学系统的光轴中心的位置变换为视场角的中心，所述射影变换部以通过所述光轴中心变换部变换后的光轴中心为轴，将所述等距射影图像变换为中心射影图像。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其中，

所述抖动检测部还检测所述被摄体像的像旋转量，

所述抖动校正部根据所述像旋转量使所述等距射影图像旋转，并根据所述像移动量确定进行了旋转后的所述等距射影图像上的有效区域。

9.根据权利要求7所述的摄像装置，其中，

所述射影变换部根据所述摄影光学系统的光学特性，判定是否将所述等距射影图像变换为不同的射影方式的图像。