[发明专利]管外行走机器人抱紧机构及其参数优化设计方法有效
| 申请号： | 201610859089.6 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106428274B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 樊炳辉;付秀强;王传江;李燕;王凯;刘登彪 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;G06F30/17 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 段毅凡 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 搜索关键词： | 外行 机器人 抱紧 机构 及其 参数 优化 设计 方法 | ||
【说明书】：
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