[发明专利]具有采样电路的智能刷墙机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种具有采样电路的智能刷墙机械。

背景技术

目前，装修时，刷漆大多采用滚筒刷进行涂刷，在刷漆时，存在墙漆滴落到底面和踢脚线上面的问题，从而存在难以清理的问题，虽然可以在地面和踢脚线上面覆盖保护膜，保护膜大多是一次性用品，且铺设麻烦，存在效率低且浪费资源的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种具有采样电路的智能刷墙机械，以实现提高效率、减少资源浪费的同时防止墙漆滴落到地面和踢脚线上的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种具有采样电路的智能刷墙机械，包括底座、滑轨、支持架、滚筒刷、桶体和挡板，所述滑轨设置在底座上，所述支持架设置在滑轨上，且支持架在第一电机的带动下沿滑轨滑动，所述滚筒刷设置在支持架的顶部，且滚筒刷与支持架采用轴承连接，所述桶体设置在支持架上，且桶体位于滚筒刷的下方，所述挡板设置在支持架的底部，所述挡板采用伸缩板，该挡板的前端设置压力传感器，控制器和为控制器提供直流电源的电源模块设置在支持架上，使用时，控制器通过控制第三电机转动，第三电机带动轴承从而将滚筒刷放入桶体浸满墙漆后，控制器控制第三电机带动轴承将滚筒刷抬起，然后控制器控制第一电机带动支撑架滑动，从而将墙漆涮到墙面上，同时控制器根据接收的来自压力传感器的信号控制第二电机工作从而调整挡板，使挡板与墙面贴合，从而保证将滚筒刷上掉落的墙漆接住，桶体内设置水泵和液位传感器，水泵的入口通过管道与底座处的墙漆桶连通，当液位传感器检测到桶体内的墙漆达到设定低位高度时，控制器控制水泵工作，将墙漆桶内的墙漆抽取到桶体，当液位传感器检测到桶体内的墙漆达到设定高位高度时，控制器控制水泵停止工作；

压力传感器与控制器之间连接采样电路、滤波电路和放大电路，所述采样电路：包括运放器U1和运放器U2，电阻R1与运放器U1的同相输入端串联，运放器U1的同相输入端与运放器U1的反相输入端之间依次串联电阻R3和电阻R2，电容C1与电阻R3并联，电阻R3和电阻R2之间的节点接地，运放器U1的反相输入端与运放器U1的输出端之间串联电容C2，运放器U1的输出端与运放器U2的反相输入端之间依次串联电阻R4和电阻R8，电阻R4和电阻R8之间的节点与地间串联电容C4，运放器U1的输出端与运放器U2的同相输入端之间依次串联电容C2、电阻R7和电阻R9，电容C2和电阻R7之间的节点接地，电阻R7和电阻R9之间的节点与地间串联电容C5，运放器U2的同相输入端与地间串联电阻R10，运放器U2的同相输入端与3.3V电源间依次串联电阻R9、电阻R6、电阻R5和电容C3，运放器U2的反相输入端与运放器U2的输出端之间串联电阻R11，运放器U2的输出端与地间依次串联电阻R12和电容C6。

优选的，所述挡板的前端设置硅胶。

优选的，所述硅胶的长度为1cm。

本发明的技术方案具有以下有益效果：

本发明的技术方案，通过在滚筒刷下面设置挡板，而通过控制器和压力传感器控制挡板与墙面的贴合度，在防止墙漆掉落的同时，避免墙面被刮伤，从而达到了防止墙漆滴落到地面和踢脚线上的目的。而不用事先人工铺设，提高了效率且减少了资源浪费。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明实施例所述的具有采样电路的智能刷墙机械的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的采样电路的电子电路图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-滑轨；2-滚筒刷；3-桶体；4-支持架；5-挡板；6-底座；7-管道；8-墙漆桶；9-水泵。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。