[发明专利]一种螺母的组装方法以及组装设备

权利要求书

1.一种螺母的组装方法,该螺母包括螺母本体和可转动地设置在螺母本体上的垫圈，螺母本体包括基部和设置在基部上的环形凸台，环状凸台的一端为连接在基部上的衔接端，另一端为自由端，其特征在于，该螺母的组装方法包括如下步骤：

A、将螺母本体放置在工作台上并使环形凸台朝上放置，将垫圈套置在环形凸台上；

B、利用压头顶压环状凸台，使得环状凸台的自由端外张而压紧在垫圈的内壁上；

C、向垫圈或者环状凸台施加作用力，使环状凸台的自由端内缩，以使垫圈可以相对环状凸台灵活转动且垫圈不会自行从环状凸台上脱落。

2.一种螺母的组装设备，其特征在于：包括用以放置螺母的工作台，该螺母包括螺母本体和可转动地设置在螺母本体上的垫圈，螺母本体包括基部和设置在基部上的环形凸台，环状凸台的一端为连接在基部上的衔接端，另一端为自由端，在工作台上设有用以将环状凸台的自由端顶紧在垫圈内壁的第一压头，在工作台上设有用以使环状凸台的自由端脱离垫圈内壁的第二压头，还包括用以驱动第一压头和第二压头上下移动的驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种螺母的组装设备，其特征在于：所述垫圈的内壁沿轴向包括第一内壁和第二内壁，第一内壁的直径小于第二内壁的直径，第一内壁的直径大于所述环状凸台的外径，所述环状凸台的自由端对应第二内壁设置，所述垫圈的外壁设有第一缩颈段，以所述垫圈抵靠在所述螺母本体上的一端为第一端，相对的另一端为第二端，第一缩颈段从第二端至第一端方向外径逐渐减小。

4.如权利要求3所述的一种螺母的组装设备，其特征在于：所述工作台对应所述第二压头设有用以放置螺母的支撑组件，支撑组件包括收纳孔、可以相对收纳孔上下移动的支撑块以及用以使得支撑块复位的复位机构，收纳孔的内径大于所述螺母本体的外径且小于所述垫圈的外径，收纳孔对应所述工作台的上表面设有用以接纳所述第一缩径段的支撑座。

5.如权利要求4所述的一种螺母的组装设备，其特征在于：所述收纳孔为盲孔，所述收纳孔的开口设置在所述工作台上，所述支撑块包括用以支撑螺母的支撑部、设置在所述收纳孔中的筒部以及设置在筒部外壁上的限位凸缘，在所述收纳孔的内壁设有与限位凸缘对应的限位部，限位部位于限位凸缘的上方。

6.如权利要求5所述的一种螺母的组装设备，其特征在于：所述复位机构为设置在所述支撑部与所述收纳孔的底部之间的弹簧。

7.如权利要求6所述的一种螺母的组装设备，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构为第一油缸，所述第一压头安装在第一油缸的活塞杆上，第二驱动机构为第二油缸，所述第二压头安装在第二油缸的活塞杆上，第一油缸和第二油缸均沿竖直方向设置在所述工作台的上方。

8.如权利要求7所述的一种螺母的组装设备，其特征在于：还包括用以夹送螺母的机械手装置，机械手装置包括安装架、第一机械手机构、第二机械手机构、第三机械手机构以及用以驱动安装架沿所述工作台长度方向移动的安装架驱动机构，第一机械手机构、第二机械手机构以及第三机械手机构沿所述工作台的长度方向布设安装架上，第一机械手机构、第二机械手机构以及第三机械手机构分别设有第一夹手、第二夹手以及第三夹手。