[发明专利]用于换模系统的到位停止装置和到位停止方法

说明书

技术领域

本发明涉及压机换模领域，具体而言涉及一种用于换模系统的到位停止装置和到位停止方法。

背景技术

针对现有压机的模具交换，现在通常采用人工辅助行车的模式切换模具，模具置于行车上，工作人员操作行车输送新模具至压机一侧，进行模具更换作业。随着市场竞争的日益加剧，产品更新换代越来越快，模具更换的间隔时间也越来越短，也就是说模具更换的频次越来越高，人工辅助行车的模具切换方式导致压机的停机时间大大增加，严重影响生产效率和机器使用率，使交货周期延长，大笔投资得不到有效回报。因此，自动化换模系统的普及变得理所当然。

现有的自动化换模系统中，换模小车、模具的传送是该系统的主要工作内容，精确传送到位成为换模系统提高工作稳定性和准确性的必要条件。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于换模系统的到位停止装置和到位停止方法，该到位停止装置实现了模具、换模小车的精确传送到位，且停止位设有硬限位，有效防止模具、换模小车移动滑落。

为达成上述目的，本发明提出一种用于换模系统的到位停止装置，所述换模系统包括待移入装置、停止位，以及用于辅助完成待移入装置传送到停止位的导轨装置、传动机构、电机，所述到位停止装置包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、U型槽、硬限位以及控制装置，其中：

所述U型槽固定在所述停止位一侧；

所述第一传感器、第二传感器安装在U型槽上，被设为能够沿U型槽移动，停止位沿待移入装置的行进路径被划分成正常传送区、减速区、终点区，其中，停止位位于第一传感器与第二传感器之间的区域被可调节的设置为减速区；

所述控制装置与所述电机连接，所述电机的输出轴与所述传动机构的一端连接，传动机构的另一端与所述待移入装置连接；

所述控制装置被设置为通过控制电机的转速来控制所述待移入装置的移动速度；

所述第一传感器位于所述减速区临近正常传送区的一端，与所述控制装置连接，用于探测所述待移入装置已到达减速区，所述控制装置响应于第一传感器探测结果，降低所述电机的转速，从而降低待移入装置的移动速度；

所述第二传感器安装在所述减速区临近终点区的一端，与所述控制装置连接，用于探测所述待移入装置准备进入终点区，所述控制装置响应于第二传感器探测结果，停止所述电机，从而控制待移入装置停止在所述停止位上，待移入装置先进入停止位的一端滑行停止在终点区内；

所述第三传感器安装在所述终点区远离减速区的一端，与所述控制装置连接，用于探测所述待移入装置已超出终点区，所述控制装置响应于第三传感器探测结果，生成报警信号；

所述硬限位与所述控制装置连接，用于锁定防止待移入装置移动滑落。

所述到位停止装置设有报警装置，被设置为响应于所述控制装置生成报警信号，发出声光警报。

所述到位停止装置还设有第四传感器，安装在所述U型槽上，且位于所述正常传送区临近减速区的一端，用于探测待移入装置准备进入减速区；

所述控制装置被设置为同时响应于第四传感器与第一传感器的探测结果，降低所述电机的转速，用于防止误操作。

所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器采用激光传感器、红外传感器中的任一种。

所述硬限位包括：

第一框架，其顶端设置有一开口向上的第一凹槽；

第一限位块，其嵌入所述第一凹槽内；

第一气缸，其位于第一框架上，与所述第一限位块连接，用于推动第一限位块进出所述凹槽；

所述第一限位块被设置为伸出第一凹槽时，卡在所述待移入装置一端，限制待移入装置移动滑落；

所述控制装置与所述第一气缸连接，响应于所述第二传感器探测到待移入装置到达终点区，控制第一气缸推动第一限位块伸出第一凹槽。

所述硬限位还设有监测装置，用于监测硬限位是否能够完全限制待移入装置移动；

所述监测装置包括设于第一气缸外壁上的带有灯泡的两个磁性开关以及设于第一气缸活塞上的磁性线圈，两个磁性开关分别位于活塞行程的两个端点，被设为磁性线圈到达磁性开关位置时，磁性开关上带有的灯泡亮起。

所述监测装置与所述控制装置连接，将监测结果实时反馈给所述控制装置；

所述控制装置被设置为响应于监测结果异常，生成报警信号。

所述硬限位包括：

第二限位块，其凸出设于导轨上；

第二框架，其固定在所述待移入装置上，第二框架朝向导轨的一侧设有一与第二限位块相对应的第二凹槽；