[发明专利]用于换模系统的到位停止装置和到位停止方法

权利要求书

1.一种用于换模系统的到位停止装置，所述换模系统包括待移入装置、停止位，以及用于辅助完成待移入装置传送到停止位的导轨装置、传动机构、电机，其特征在于，所述到位停止装置包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、U型槽、硬限位以及控制装置，其中：

所述U型槽固定在所述停止位一侧；

所述第一传感器、第二传感器安装在U型槽上，被设为能够沿U型槽移动，停止位沿待移入装置的行进路径被划分成正常传送区、减速区、终点区，其中，停止位位于第一传感器与第二传感器之间的区域被可调节的设置为减速区；

所述控制装置与所述电机连接，所述电机的输出轴与所述传动机构的一端连接，传动机构的另一端与所述待移入装置连接；

所述控制装置被设置为通过控制电机的转速来控制所述待移入装置的移动速度；

所述第一传感器位于所述减速区临近正常传送区的一端，与所述控制装置连接，用于探测所述待移入装置已到达减速区，所述控制装置响应于第一传感器探测结果，降低所述电机的转速，从而降低待移入装置的移动速度；

所述第二传感器安装在所述减速区临近终点区的一端，与所述控制装置连接，用于探测所述待移入装置准备进入终点区，所述控制装置响应于第二传感器探测结果，停止所述电机，从而控制待移入装置停止在所述停止位上，待移入装置先进入停止位的一端滑行停止在终点区内；

所述第三传感器安装在所述终点区远离减速区的一端，与所述控制装置连接，用于探测所述待移入装置已超出终点区，所述控制装置响应于第三传感器探测结果，生成报警信号；

所述硬限位与所述控制装置连接，用于锁定防止待移入装置移动滑落。

2.根据权利要求1所述的用于换模系统的到位停止装置，其特征在于，所述到位停止装置设有报警装置，被设置为响应于所述控制装置生成报警信号，发出声光警报。

3.根据权利要求1所述的用于换模系统的到位停止装置，其特征在于，所述到位停止装置还设有第四传感器，安装在所述U型槽上，且位于所述正常传送区临近减速区的一端，用于探测待移入装置准备进入减速区；

所述控制装置被设置为同时响应于第四传感器与第一传感器的探测结果，降低所述电机的转速，用于防止误操作。

4.根据权利要求1所述的用于换模系统的到位停止装置，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器采用激光传感器、红外传感器中的任一种。

5.根据权利要求1所述的用于换模系统的到位停止装置，其特征在于，所述硬限位包括：

第一框架，其顶端设置有一开口向上的第一凹槽；

第一限位块，其嵌入所述第一凹槽内；

第一气缸，其位于第一框架上，与所述第一限位块连接，用于推动第一限位块进出所述凹槽；

所述第一限位块被设置为伸出第一凹槽时，卡在所述待移入装置一端，限制待移入装置移动滑落；

所述控制装置与所述第一气缸连接，响应于所述第二传感器探测到待移入装置到达终点区，控制第一气缸推动第一限位块伸出第一凹槽。

6.根据权利要求5所述的用于换模系统的到位停止装置，其特征在于，所述硬限位还设有监测装置，用于监测硬限位是否能够完全限制待移入装置移动；

所述监测装置包括设于第一气缸外壁上的带有灯泡的两个磁性开关以及设于第一气缸活塞上的磁性线圈，两个磁性开关分别位于活塞行程的两个端点，被设为磁性线圈到达磁性开关位置时，磁性开关上带有的灯泡亮起。

7.根据权利要求6所述的用于换模系统的到位停止装置，其特征在于，所述监测装置与所述控制装置连接，将监测结果实时反馈给所述控制装置；

所述控制装置被设置为响应于监测结果异常，生成报警信号。

8.根据权利要求1所述的用于换模系统的到位停止装置，其特征在于，所述硬限位包括：

第二限位块，其凸出设于导轨上；

第二框架，其固定在所述待移入装置上，第二框架朝向导轨的一侧设有一与第二限位块相对应的第二凹槽；

第二气缸，其固定在第一框架上，与所述第二框架连接，用于推动第二框架升降；

所述第二框架被设为降下时，使得第二限位块嵌入第二凹槽，从而限制待移入装置移动；

所述控制装置与所述第二气缸连接，响应于所述第二传感器探测到待移入装置到达终点区，控制第二气缸推动第二框架降下。

9.一种采用权利要求1所述的用于换模系统的到位停止装置的到位停止方法，其特征在于，包括：

待移入装置沿导轨向停止位方向移动；

所述控制装置响应于第四传感器探测到待移入装置即将进入减速区，减速程序预启动；

所述控制装置响应于第一传感器探测到待移入装置进入减速区，减速程序启动，降低电机转速到设定值；

所述控制装置响应于第二传感器探测到待移入装置准备进入终点区，降低电机转速至0，待移入装置滑行进入终点区并停止在终点区；

所述控制装置还响应于第三传感器探测到待移入装置超出终点区，发出声光警报。