[发明专利]立体图像产生方法及使用此方法的电子装置

权利要求书

1.一种立体图像产生方法，适用于包括第一相机与第二相机的电子装置，其中所述第一相机与所述第二相机适于拍摄立体图像，且所述第一相机的解析度大于所述第二相机的解析度，所述方法包括下列步骤：

利用所述第一相机拍摄第一图像，并利用所述第二相机拍摄第二图像；

放大所述第二图像至所述第一相机的解析度；

利用所述第一图像与放大后的所述第二图像产生深度图；

参考所述深度图，重新投射所述第一图像以重建所述第二图像的参考图像；

检测所述参考图像中的遮蔽区域，并利用放大后的所述第二图像中与所述遮蔽区域相对应的区域的图像填补所述遮蔽区域；以及

产生包括所述第一图像及填补后的所述参考图像的所述立体图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中参考所述深度图，重新投射所述第一图像以重建所述第二图像的所述参考图像的步骤还包括：

参考所述深度图中的深度信息及所述第一相机与所述第二相机之间的基线距离，计算所述第一图像与所述第二图像的所述参考图像之间的视差信息；以及

根据所述视差信息获取重新投射于三维空间中的所述第一图像的图像数据，以重建所述第二图像的所述参考图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中参考所述深度图，重新投射所述第一图像以重建所述第二图像的所述参考图像的步骤还包括：

检测所述电子装置的使用者的两眼距离；

根据所述两眼距离及所述第一相机与所述第二相机之间的基线距离，计算基线距离调整值；以及

参考所述深度图及所述基线距离调整值，重新投射所述第一图像以重建所述第二图像的所述参考图像，使得所述参考图像与所述第一图像之间的视差信息符合所述两眼距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其中参考所述深度图及所述基线距离调整值，重新投射所述第一图像以重建所述第二图像的所述参考图像的步骤包括：

根据所述基线距离调整值，调整所述第二相机的位置并计算调整后的位置坐标；

获取所述深度图中的深度信息，并转换所述深度信息的坐标至世界坐标系；以及

根据转换后的所述深度信息及所述第二相机的调整后的所述位置坐标，重新投射所述第一图像以重建所述第二图像的所述参考图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述参考图像中的所述遮蔽区域的步骤包括：

将所述参考图像与放大后的所述第二图像进行匹配；以及

取所述参考图像中未与所述第二图像匹配的区域作为所述遮蔽区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述参考图像中的所述遮蔽区域的步骤包括：

检测所述参考图像中的空白区域作为所述遮蔽区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其中在检测所述参考图像中的所述遮蔽区域，并利用放大后的所述第二图像中与所述遮蔽区域相对应的所述区域的所述图像填补所述遮蔽区域的步骤之后，还包括：

检测所述第一图像与所述第二图像中的主要物件；以及

调整所述第二图像的所述参考图像与所述第一图像之间的视差，使得所述主要物件聚集于所述电子装置的显示平面。

8.一种电子装置，包括：

第一相机与第二相机，分别获取产生立体图像所需的左眼图像与右眼图像其中之一，其中所述第一相机的解析度大于所述第二相机的解析度；以及

图像处理电路，耦接所述第一相机与所述第二相机，处理分别由所述第一相机与所述第二相机拍摄的第一图像与第二图像，包括：

解析度放大模块，放大所述第二图像至所述第一相机的解析度；

深度产生模块，利用所述第一图像与放大后的所述第二图像产生深度图；

图像重建模块，参考所述深度图，重新投射所述第一图像以重建所述第二图像的参考图像；

遮蔽区域检测模块，检测所述参考图像中的遮蔽区域；

遮蔽区域填补模块，利用放大后的所述第二图像中与所述遮蔽区域相对应的区域的图像填补所述遮蔽区域；以及

立体图像产生模块，产生包括所述第一图像及填补后的所述参考图像的所述立体图像。