[发明专利]一种车辆安全监测方法及系统在审
| 申请号： | 201610856674.0 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107867131A | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 胡文;姜明远;许平振 | 申请（专利权）人： | 深圳联友科技有限公司 |
| 主分类号： | B60C23/06 | 分类号： | B60C23/06;B60C23/08 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人： | 高占元 |
| 地址： | 518031 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 安全 监测 方法 系统 | ||
1.一种车辆安全监测方法，其特征在于，包括：
检测车轮的转速和角速度；
根据车轮的转速和角速度判断轮胎的胎压状态；
当所述胎压状态为低压状态，发出警报。
2.如权利要求1所述的车辆安全监测方法，其特征在于，所述检测车轮的转速和角速度，包括：通过车辆的车轮防抱死制动系统的转速传感器检测车轮的转速和角速度。
3.如权利要求1所述的车辆安全监测方法，其特征在于，所述根据车轮的转速和角速度判断轮胎的胎压状态，包括：
根据车轮的转速和角速度计算轮胎的有效半径；
若轮胎的有效半径超出正常范围，则轮胎的胎压状态为低压状态，否则为正常状态。
4.如权利要求3所述的车辆安全监测方法，其特征在于，所述若轮胎的有效半径超出正常范围，则轮胎的胎压状态为低压状态，包括：若轮胎的有效半径与轮胎的初始半径的比值小于阈值，则轮胎的胎压状态为低压状态。
5.如权利要求1所述的车辆安全监测方法，其特征在于，所述根据车轮的转速和角速度判断轮胎的胎压状态，包括：利用纵向摩擦模型和横摆速率模型，根据每一个车轮的转速和角速度计算每个轮胎的有效半径，并计算出四个轮胎中哪一个轮胎的胎压状态为低压状态；
所述当所述胎压状态为低压状态，发出警报，包括：当计算出四个轮胎中哪一个轮胎的胎压状态为低压状态，指示相应轮胎的胎压状态为低压状态的指示灯灯亮。
6.一种车辆安全监测系统，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测车轮的转速和角速度；
判断模块，用于根据车轮的转速和角速度判断轮胎的胎压状态；
报警模块，用于当所述胎压状态为低压状态，发出警报。
7.如权利要求6所述的车辆安全监测系统，其特征在于，所述检测模块具体为：通过车辆的车轮防抱死制动系统的转速传感器检测车轮的转速和角速度。
8.如权利要求6所述的车辆安全监测系统，其特征在于，所述判断模块具体用于：
根据车轮的转速和角速度计算轮胎的有效半径；
若轮胎的有效半径超出正常范围，则轮胎的胎压状态为低压状态，否则为正常状态。
9.如权利要求8所述的车辆安全监测系统，其特征在于，所述若轮胎的有效半径超出正常范围，则轮胎的胎压状态为低压状态，包括：若轮胎的有效半径与轮胎的初始半径的比值小于阈值，则轮胎的胎压状态为低压状态。
10.如权利要求6所述的车辆安全监测系统，其特征在于，所述判断模块具体用于：利用纵向摩擦模型和横摆速率模型，根据每一个车轮的转速和角速度计算每个轮胎的有效半径，并计算出四个轮胎中哪一个轮胎的胎压状态为低压状态；
所述报警模块具体用于：当判断模块计算出四个轮胎中哪一个轮胎的胎压状态为低压状态，指示相应轮胎的胎压状态为低压状态的指示灯灯亮。
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