[发明专利]基于永磁增能电磁铁构建的步进式磁动力装置

权利要求书

1.一种基于永磁增能电磁铁构建的步进式磁动力装置，其特征在于，它属于永磁定子增能型反应式步进磁动力装置，由设置有至少两副定子永磁增能电磁铁的定子、对称均布设置有与定子永磁增能电磁铁相适配的转子衔铁/转子齿的转子、转轴、外壳、接线端子、相适配的相关附件及智能驱动控制器构成，定子与转子之间设置有适配的气隙，用以构建定子永磁增能电磁铁铁芯两端耦合面或其两端上的定子齿副与相近转子衔铁或转子齿之间形成吸引转矩的气隙磁场，定子永磁增能电磁铁铁芯两端耦合面或其两端上的定子齿副耦合面中轴线与相近转子齿/转子衔铁耦合面中轴线之间的耦合距离、定转子齿数的配合依据设定的有序步进--循环旋转及反应式步进原则设置，定子永磁增能电磁铁铁芯两端耦合面或其两端上的定子齿副与转子衔铁或转子齿之间通过径向气隙磁场、轴向气隙磁场或通过与轴线呈斜向气隙磁场，按设定的先后次序、频率、节拍和角度步进方式适配产生吸引转矩，使得转子按设定的方向旋转，定转子结构以不同的定转子布设方式分别构建成同转轴的定转子筒式结构、定转子盘式结构或定转子锥式结构，其中定转子筒式结构和定转子锥式结构分别包括轴向磁路单段式结构、径向磁路单段式结构、轴向磁路多段式结构和径向磁路多段式结构，定转子盘式结构分别包括单转子单面气隙耦合结构、单转子双面气隙耦合结构、单定子单面气隙耦合结构和单定子双面气隙耦合结构，用于开环控制或闭环控制和故障诊断及控制磁动力装置整体运行的智能驱动控制器由运行状态获取单元、数据智能处理单元、脉冲发生器、激磁驱动电路单元和运行操作盘/二次仪表/互联通讯单元及其电源电路单元构成，激磁驱动电路单元的输出分别与定子永磁增能电磁铁的激磁线圈接驳。

2.一种基于永磁增能电磁铁构建的步进式磁动力装置，其特征在于，它属于永磁转子增能型反应式步进磁动力装置，由设置有至少两副转子永磁增能电磁铁的转子、对称均布设置有与转子永磁增能电磁铁相适配的定子衔铁/定子齿的定子、转子激磁线圈分供电组件、转轴、外壳、接线端子、相适配的相关附件及智能驱动控制器构成，转子与定子之间设置有适配的气隙，用以构建转子永磁增能电磁铁铁芯两端耦合面或其两端上的转子齿副与相近定子衔铁或定子齿之间形成吸引转矩的气隙磁场，转子永磁增能电磁铁铁芯两端耦合面或其两端上的转子齿副耦合面中轴线与相近定子齿耦合面中轴线之间的耦合距离、定转子齿数的配合依据设定的有序步进--循环旋转及反应式步进原则设置，转子永磁增能电磁铁铁芯两端耦合面或其两端上的转子齿副与相近的定子衔铁或定子齿之间通过径向气隙磁场、轴向气隙磁场或斜向气隙磁场，按设定的先后次序、频率、节拍和角度步进方式适配产生吸引转矩，使得转子按设定的方向旋转，定转子结构以不同的定转子布设方式分别构建成同转轴的定转子筒式结构、定转子盘式结构或定转子锥式结构，其中定转子筒式结构和定转子锥式结构分别包括轴向磁路单段式结构、径向磁路单段式结构、轴向磁路多段式结构和径向磁路多段式结构，定转子盘式结构分别包括单转子单面气隙耦合结构、单转子双面气隙耦合结构、单定子单面气隙耦合结构和单定子双面气隙耦合结构，用于开环控制或闭环控制和故障诊断及控制磁动力装置整体运行的智能驱动控制器由运行状态获取单元、数据智能处理单元、脉冲发生器、激磁驱动电路单元和运行操作盘/二次仪表/互联通讯单元及其电源电路单元构成，激磁驱动电路单元的输出分别与转子激磁线圈分供电组件的输入端子相接驳，转子激磁线圈分供电组件的输出分别接驳转子永磁增能电磁铁的转子激磁线圈，转子激磁线圈分供电组件为转轴滑环/电刷结构或无接触供电结构。