[发明专利]可定制深度测量范围的深度测量方法及深度图像的系统

说明书

本发明公开了一种可定制深度测量范围的深度测量方法及深度图像的系统，涉及立体图像处理技术领域，其中测量方法的定制步骤为：所述定制包括如下步骤：获取深度相机的深度范围测量区间；对所述测量区间进行定制，根据预设的应用场景在所述测量区间内划分相对应的定制测量范围，得到小于该测量区间的深度区间；根据该小于所述测量区间的深度区间，得到搜索范围小的像素区间。本发明通过定制测量范围，减小了匹配计算的计算量，提供了计算效率和采集帧数。

技术领域

本发明涉及立体图像处理技术领域，特别是涉及一种可定制深度测量范围的深度测量方法及深度图像的系统。

背景技术

基于结构光的深度相机是目前较为普遍的一种测量物体三维深度信息的设备。由于结构光深度相机有着较高的分辨率以及深度图片采集帧数，利用深度相机实现人机交互被认为是下一代人机交互技术。相对于普通彩色相机，深度相机获取的深度数据能精确地识别出姿势、动作从而实现与相应机器设备的交互。

深度相机的测量范围与投影图案以及计算算法等因素有关，随着测量深度的增大，测量的精度也随之下降。因此，当对深度变化范围较大的场景进行测量时，获取的深度图像效果并不理想。实际上，对于一些特定的应用，比如客厅体感娱乐、3D试衣等等，深度测量的范围一般都会限制在较小的范围内，此时深度相机并不需要对超过这些范围的场景或目标进行测量。而目前的深度相机以及相关技术所述的深度相机，当最大与最小测量范围确定后，无论当前应用要求的测量范围如何，都会对最大与最小测量范围对应的深度进行测量。无疑这种方法增加了深度处理芯片的计算量，得到的深度图像还需要进一步进行处理才能应用，从而进一步加大了图像处理的难度。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明目的在于提出一种可定制深度测量范围的深度测量方法及深度图像的系统，以解决上述现有技术存在的深度测量范围无法定制导致处理的计算量大、图像处理难度高的技术问题。

为此，本发明提出一种可定制深度测量范围的深度测量方法，基于深度相机的光学投影模块、图像采集模块和处理器进行处理，该处理包括光学投影、光学图像接收、参考图像获取、匹配计算和深度图像获取的步骤，所述匹配计算根据由定制的深度测量范围得到的像素区间作为匹配计算的搜索范围进行匹配，所述深度图像获取通过该像素区间获取像素偏离值进行深度图像获取，所述定制包括如下步骤：

获取深度相机的深度范围测量区间；

对所述测量区间进行定制，根据预设的应用场景在所述测量区间内划分相对应的定制测量范围，得到小于该测量区间的深度区间；

根据该小于所述测量区间的深度区间，得到搜索范围小的像素区间。

优选地，本发明的方法还可以具有如下步骤：

所述测量区间划分有一个或一个以上的定制测量范围，对应一个或一个以上的预设应用场景，所述一个以上的预设应用场景通过所述深度相机进行设置。

所述一个以上的预设应用场景的设置为人工选择设置。

包括通过所述深度相机的一个以上的硬件按钮进行实体按键式设置，所述一个以上的硬件按钮对应相应预设应用场景下的所述定制测量范围。

包括通过所述深度相机的一个以上的场景设置模块进行非实体按键式设置，所述一个以上的场景设置模块对应相应预设应用场景下的所述定制测量范围。

所述一个以上的预设应用场景的设置为自动选择设置，自动选择设置中，所述深度区间的获取包括如下步骤：所述深度相机采集当前应用场景的深度图像的深度信息；获取当前的所述深度信息的最大深度值和最小深度值作为定制测量范围，得到小于测量区间的深度区间。