[发明专利]一种自动装盒机

说明书

本发明公开了一种自动装盒机，包括机架，所述机架上设置有上料装置、夹料装置以及移盒装置，上料装置堆集一定数量的电池正极片，夹料装置将堆集的电池正极片夹持至移盒装置的装片盒上，最后夹料装置与移盒装置的配合完成装盒工序，本发明解决了人工操作而导致的效率低等问题，实行自动化，提高劳动生产率，同时解决了锰粉片的薄片因为强度弱而容易碎裂、不好堆叠、搬运中容易损坏等技术问题。

技术领域

本发明涉及电池生产领域，尤其是涉及一种应用于锰粉片的自动装盒机。

背景技术

目前，电池行业中锂锰扣式和锌锰扣式电池制造使用的正极片即锰粉片，是散装或用人工手工操作装盘的。不仅工人的劳动强度大，而且黑粉尘污染，空气环境差，影响工人的身心健康。手工操作的成本高，且效率慢，并不利于生产。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动装盒机。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动装盒机，包括机架，所述机架上设置有

上料装置，所述上料装置包括传送带、聚料槽以及斜向下延伸的上料管，所述传送带通过上料管输送工件至聚料槽；

夹料装置，所述夹料装置包括升降旋转机构，所述升降旋转机构上活动设置有用于夹持工件的夹料机构，所述升降旋转机构可带动夹料机构升降和转动；

移盒装置，所述移盒装置位于夹料装置一侧，移盒装置包括码层升降机构，所述码层升降机构上竖直滑动设有往复移位机构，所述往复移位机构上水平滑动设有装片盒，所述升降旋转机构带动工件移动至装片盒中。

作为上述方案的进一步改进，所述升降旋转机构包括活动设置在机架上的旋转组件以及可在旋转组件上旋转的升降组件，所述夹料机构包括固定安装在升降组件上的固定夹臂和活动安装在升降组件上的活动夹臂，所述活动夹臂朝固定夹臂水平移动并夹持工件，所述升降旋转机构带动夹料机构在聚料槽和往复移位机构之间移动。

作为上述方案的进一步改进，所述机架上设置有上盒装置，所述上盒装置位于移盒装置一侧，所述上盒装置设置有一推杆，所述推杆将装片盒输送至往复移位机构上，所述往复移位机构一端设置有用于固定装片盒的定位器和检测装片盒有无工件的检测传感器。

作为上述方案的进一步改进，所述移盒装置包括两个步进电机，其中一个步进电机通过丝杆驱动往复移位机构，另一个步进电机通过丝杆驱动码层升降机构。

作为上述方案的进一步改进，所述上料管上端入口与传送带末端靠近，上料管下端出口位于聚料槽一侧，所述上料管下端设置有上料气缸，所述上料气缸通过一推杆将工件推入聚料槽。

作为上述方案的进一步改进，所述聚料槽设置有推料装置、用于防止工件回退的弹簧滚珠以及用于防止工件倾倒的顶料装置，所述推料装置通过一推杆将工件推向顶料装置。

作为上述方案的进一步改进，所述传送带一侧设置有分选装置，所述分选装置包括分选传送带、分选传感器以及分选推杆，分选传送带与传送带平行，所述分选传感器用于检测分选传送带上的工件，当工件检测合格时，所述分选推杆可将工件推至传送带，当工件检测不合格时，所述分选推杆不工作。

本发明的有益效果是：本自动装盒机利用上料装置堆集一定数量的电池正极片，再通过夹料装置将堆集的电池正极片夹持至移盒装置的装片盒上，最后通过夹料装置与移盒装置的配合完成装盒工序，本发明解决了人工操作而导致的效率低等问题，实行自动化，提高劳动生产率，同时解决了锰粉片的薄片因为强度弱而容易碎裂、不好堆叠、搬运中容易损坏等技术问题。

附图说明