[发明专利]一种自动装盒机

权利要求书

1.一种自动装盒机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有

上料装置(2)，所述上料装置(2)包括传送带(21)、聚料槽(23)以及斜向下延伸的上料管(22)，所述传送带(21)通过上料管(22)输送正极片至聚料槽(23)；

夹料装置(3)，所述夹料装置(3)包括升降旋转机构(31)，所述升降旋转机构(31)上活动设置有用于夹持正极片的夹料机构(32)，所述升降旋转机构(31)可带动夹料机构(32)升降和转动；

移盒装置(4)，所述移盒装置(4)位于夹料装置(3)一侧，移盒装置(4)包括码层升降机构(41)，所述码层升降机构(41)上竖直滑动设有往复移位机构(42)，所述往复移位机构(42)上水平滑动设有装片盒(5)，所述升降旋转机构(31)带动正极片移动至装片盒(5)中；

所述传送带(21)一侧设置有分选装置(6)，所述分选装置(6)包括分选传送带(61)、分选传感器(62)以及分选推杆(63)，分选传送带(61)与传送带(21)平行，分选传感器(62)为金属感应开关，所述分选传感器(62)用于检测分选传送带(61)上的正极片，当正极片检测合格时，所述分选推杆(63)可将正极片推至传送带(21)，当正极片检测不合格时，所述分选推杆(63)不工作；

所述机架(1)上设置有上盒装置(7)，所述上盒装置(7)位于移盒装置(4)一侧，所述上盒装置(7)设置有一推杆，所述推杆将装片盒(5)输送至往复移位机构(42)上，所述往复移位机构(42)一端设置有用于固定装片盒(5)的定位器(43)和检测装片盒(5)有无正极片的检测传感器。

2.根据权利要求1所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述升降旋转机构(31)包括活动设置在机架(1)上的旋转组件(311)以及可在旋转组件(311)上旋转的升降组件(312)，所述夹料机构(32)包括固定安装在升降组件(312)上的固定夹臂(321)和活动安装在升降组件(312)上的活动夹臂(322)，所述活动夹臂(322)朝固定夹臂(321)水平移动并夹持正极片，所述升降旋转机构(31)带动夹料机构(32)在聚料槽(23)和往复移位机构(42)之间移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述移盒装置(4)包括两个步进电机，其中一个步进电机通过丝杆驱动往复移位机构(42)，另一个步进电机通过丝杆驱动码层升降机构(41)。

4.根据权利要求1所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述上料管(22)上端入口与传送带(21)末端靠近，上料管(22)下端出口位于聚料槽(23)一侧，所述上料管(22)下端设置有上料气缸(10)，所述上料气缸(10)通过一推杆将正极片推入聚料槽(23)。

5.根据权利要求4所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述聚料槽(23)设置有推料装置(8)、用于防止正极片回退的弹簧滚珠以及用于防止正极片倾倒的顶料装置(9)，所述推料装置(8)通过一推杆将正极片推向顶料装置(9)。