[发明专利]一种单总线全双工的数据通信方法及系统

权利要求书

1.一种单总线全双工的数据通信方法，其特征在于，包括步骤：

S100第一收发端以第一电压作为高电平、以第二电压作为低电平，向数据总线上发送第一频率的第一数据信息；

S200第二收发端以第一数据信息的当前电压作为高电平，以第三电压作为低电平，向数据总线上发送第二频率的第二数据信息；

S300所述数据总线同时接收转发第一发送端发送的第一数据信息和第二发送端发送的第二数据信息；

S400所述第二收发端根据所述第一、第二频率，从所述数据总线上读取所述第一数据信息；

S500所述第一收发端根据所述第一、第二、第三电压，从所述数据总线上读取所述第二数据信息；

S110当所述第一收发端没有第一数据信息需要发送时，向数据总线上发送第二数据信息的高电平维持信号；

S210第二收发端以所述高电平维持信号的当前电压作为高电平，以第三电压作为低电平，向数据总线上发送第二频率的第二数据信息；

S425滤除所述高电平维持信号。

2.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述S400所述第二收发端根据所述第一、第二频率，从所述数据总线上读取所述第一数据信息进一步包括步骤：

S410接收所述数据总线上的第一、第二混合数据信息；

S420根据所述的第二频率滤除所述第二数据信息，保留接收的所述第一频率的第一数据信息；

S430将所述接收的第一数据信息的电压与第一参考电压进行比对；

S440当所述接收的第一数据信息的电压大于第一参考电压时，所述第二收发端输出所述第一数据信息的高电平；当所述接收的第一数据信息的电压小于第一参考电压时，所述第二收发端输出所述第一数据信息的低电平。

3.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述S500所述第一收发端根据第二参考电压，从所述数据总线上读取所述第二数据信息进一步包括步骤：

S510接收所述数据总线上的第一、第二混合数据信息；

S520将所述接收的第一、第二混合数据信息的电压与所述第二参考电压进行比对；

S530当所述接收的第一、第二混合数据信息的电压大于第二参考电压时，所述第一收发端输出所述第二数据信息的高电平；当所述接收的第一、第二混合数据信息的电压小于第二参考电压时，所述第一收发端输出所述第二数据信息的低电平。

4.根据权利要求1-3任一所述的数据通信方法，其特征在于，

所述步骤S100之前还包括步骤：

S010设置所述第一、第二频率；

和/或，

S020设置所述第一、第二、第三电压和第一、第二参考电压；

其中，所述第一频率低于所述第二频率；所述第一电压大于所述第二电压、所述第二电压大于所述第三电压；所述第一参考电压小于所述第一电压大于所述第二电压，所述第二参考电压小于所述第二电压大于所述第三电压。