[发明专利]一种旋变初始角度合理性检测方法及装置

权利要求书

1.一种旋变初始角度合理性检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取电机的电流矢量以及电压矢量的位置角度差；

判断所述电机的转速的绝对值是否位于预设的转速阈值限定的数值区间内，并且所述电机的扭矩需求的绝对值是否位于预设的扭矩阈值限定的数值区间内；

若判断结果表明所述电机的转速的绝对值位于所述预设的转速阈值限定的数值区间内，并且所述电机的扭矩需求的绝对值位于所述预设的扭矩阈值限定的数值区间内，则基于所述电机的转速与扭矩需求的方向符号确定所述电机的工作模式；所述电机的工作模式为发电模式或者电动模式；

基于所述电机的工作模式确定对应于所述工作模式的误差阈值；

比较所述位置角度差的绝对值与所述误差阈值；

当所述电机的工作模式为发电模式时，若所述位置角度差的绝对值小于第一误差阈值，则确定所述电机的旋变初始角度不合理，其中，所述第一误差阈值为与所述发电模式相对应的误差阈值；

当所述电机的工作模式为电动模式时，若所述位置角度差的绝对值大于第二误差阈值，则确定所述电机的旋变初始角度不合理，其中，所述第二误差阈值为与所述电动模式相对应的误差阈值。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

若判断结果表明所述旋变初始角度不合理，则基于所述电机的转速确定所述电机的输出扭矩限制比例；

基于所述输出扭矩限制比例调整所述电机的输出扭矩，以避免电机系统发散。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述获取电机的电流矢量以及电压矢量的位置角度差，包括如下步骤：

采集所述电机旋转时产生的定子三相电流；

通过坐标转换和计算获得两相同步旋转坐标系下的所述电流矢量，并获得所述两相同步旋转坐标系下的所述电压矢量；

分别计算所述电流矢量的电流位置角度以及所述电压矢量的电压位置角度；

基于所述电流位置角度以及所述电压位置角度确定所述位置角度差。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述电机的转速与扭矩需求的方向符号确定所述电机的工作模式，包括如下步骤：

若所述电机的转速与扭矩需求的方向符号相同，则确定所述电机的工作模式为电动模式；

若所述电机的转速与扭矩需求的方向符号相反，则确定所述电机的工作模式为发电模式。

5.一种旋变初始角度合理性检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电机的电流矢量以及电压矢量的位置角度差；

第一确定模块，包括判断单元和第一确定单元，其中，

所述判断单元，用于判断所述电机的转速的绝对值是否位于预设的转速阈值限定的数值区间内，并且所述电机的扭矩需求的绝对值是否位于预设的扭矩阈值限定的数值区间内；

所述第一确定单元，若判断结果表明所述电机的转速的绝对值位于所述预设的转速阈值限定的数值区间内，并且所述电机的扭矩需求的绝对值位于所述预设的扭矩阈值限定的数值区间内，则基于所述电机的转速与扭矩需求的方向符号确定所述电机的工作模式；

判断模块，包括第三确定子模块、比较子模块和判断子模块，其中，

所述第三确定子模块，用于基于所述电机的工作模式确定对应于所述工作模式的误差阈值；

所述比较子模块，用于比较所述位置角度差的绝对值与所述误差阈值；

所述判断子模块，包括第二确定单元和第三确定单元，其中，

所述第二确定单元，用于当所述电机的工作模式为发电模式时，若所述位置角度差的绝对值小于第一误差阈值，则确定所述电机的旋变初始角度不合理，其中，所述第一误差阈值为与所述发电模式相对应的误差阈值；

所述第三确定单元，用于当所述电机的工作模式为电动模式时，若所述位置角度差的绝对值大于第二误差阈值，则确定所述电机的旋变初始角度不合理，其中，所述第二误差阈值为与所述电动模式相对应的误差阈值。