[发明专利]一种消除温度对电容编码器影响的方法及电容编码器

权利要求书

1.一种消除温度对电容编码器影响的方法，其特征在于包括如下内容：

通过可变电容的电容测量通道，输出随温度变化和编码器运动而变化的可变位置信息；

通过固定电容的电容测量通道，输出随温度变化而变化的固定位置信息；

将可变位置信息和固定位置信息进行相减处理，得到与温度无关的随编码器运动而变化的位置信息。

2.根据权利要求1所述的消除温度对电容编码器影响的方法，其特征在于：所述可变电容的电容测量通道通过正弦波载波产生电路产生载波信号，容值随编码器运动而变的可变电容对载波信号进行调制，通过解调电路对调制信号进行解调后得到可变位置信息；

所述固定电容的电容测量通道通过正弦波载波产生电路产生载波信号，容值不随编码器运动而变的固定电容对载波信号进行调制，通过解调电路对调制信号进行解调后得到固定位置信息。

3.根据权利要求1所述的消除温度对电容编码器影响的方法，其特征在于：所述相减处理步骤可以使用硬件逻辑实现，也可以使用软件实现。

4.一种消除温度影响的电容编码器，其特征在于包括：

一个可变电容的电容测量通道和一个固定电容的电容测量通道，还有一个对两个测量通道的测量值进行运算的运算电路，所述运算电路包含减法器；

所述可变电容的电容测量通道包含信号依次连接的正弦波载波产生电路、可变电容和解调电路；所述固定电容的电容测量通道包含信号依次连接的正弦波载波产生电路、固定电容和解调电路。

5.根据权利要求4所述的消除温度影响的电容编码器，其特征在于：所述可变容值的电容测量通道和固定电容的电容测量通道可以共享同一个正弦波载波产生电路，也可以各自使用独立的正弦波载波产生电路。

6.根据权利要求4所述的消除温度影响的电容编码器，其特征在于：所述可变容值的电容测量通道和固定电容的电容测量通道可以共享同一个解调电路，也可以各自使用独立的解调电路；若共享同一个解调电路，则在解调电路前面增加一个多路选择器。