[发明专利]磁盘装置和头位置的校正方法

说明书

本实施方式涉及磁盘装置和头位置的校正方法，磁盘装置具有：具备包括多个伺服扇区的磁道的盘；对盘执行数据的写入处理和读取处理的头；以及控制器，其从磁道的磁道中心取得针对第1方向的可重复性偏摆的第1校正数据和与第1校正数据不同的针对可重复性偏摆的第2校正数据，在从磁道中心朝向第1方向设定的第1允许范围内，向多个伺服扇区中的第1伺服扇区写入第1校正数据，在包含第1允许范围和第2允许范围的写入允许范围内，向与第1伺服扇区不同的第2伺服扇区写入第2校正数据，第2允许范围是从磁道中心朝向与第1方向相反侧的第2方向设定的允许范围，读取第1校正数据和第2校正数据的至少一方，将头的位置校正成位于写入允许范围内。

技术领域

本实施方式涉及磁盘装置和头位置的校正方法。

背景技术

在磁盘装置中，向盘写入用于将磁头(以下简称为头)定位到磁盘(以下简称为盘)上的目标位置的伺服数据。伺服数据被写入到沿圆周方向按预定间隔离散地配置在盘上的伺服区域。为了基于伺服数据高精度地将头定位到目标位置，期望的是，写入有伺服数据的磁道(track)的磁道中心的形状为理想的正圆。

但是，盘上的磁道的磁道中心的形状通常发生变形而偏离正圆。其原因以使盘旋转的主轴马达的旋转轴的抖动、即与盘的旋转同步的抖动为代表。在磁道的磁道中心的形状发生变形的情况下，伺服数据将会包含因该变形引起的误差、即因与盘的旋转同步的抖动、所谓的可重复性偏摆(RRO：repeatable runout)引起的误差。

磁盘装置在预定的磁道的磁道中心执行RRO学习，取得RRO校正数据，将取得的RRO校正数据写入预定的磁道的磁道中心。在向预定的磁道写入RRO校正数据时，磁盘装置在写入伺服数据后，将用于校正因RRO引起的误差的RRO校正数据接着伺服数据而写入。

磁盘装置在将头定位到预定的磁道时，读取已写入的RRO校正数据，使用根据读取到的RRO校正数据取得的RRO校正量来校正头位置。

磁盘装置在即使在从磁道中心离开了预定距离的位置(以下称为偏移位置)也能够再现在磁道中心通过RRO学习而取得的RRO校正量的情况下，使用取得的RRO校正量来校正头位置。在该情况下，有时与本来应该校正的RRO校正量不同，因而在偏移位置，伺服定位误差(Repeatable Position Error:RPE，可重复性位置误差)有可能会变大。因此，磁盘装置有可能会在偏移位置不能像磁道中心那样执行适当的RRO校正。

当在偏移位置处RPE较大的情况下，头跳出允许写入数据的范围的概率变高。其结果是，由于重试引起的旋转等待，写入性能下降。另外，由于有可能将相邻的数据清除，因而难以减小数据磁道间距。

发明内容

本实施方式提供能够改善头被偏移配置的情况下的RPE的磁盘装置和头位置的校正方法。

本实施方式的磁盘装置具有：盘，其具备包括多个伺服扇区的磁道；头，其对所述盘执行数据的写入处理和读取处理；以及控制器，其从所述磁道的磁道中心取得针对第1方向的可重复性偏摆的第1校正数据和与所述第1校正数据不同的针对可重复性偏摆的第2校正数据，在从所述磁道中心朝向所述第1方向设定的第1允许范围内，向所述多个伺服扇区中的第1伺服扇区写入所述第1校正数据，在包含所述第1允许范围和第2允许范围的写入允许范围内，向与所述第1伺服扇区不同的第2伺服扇区写入所述第2校正数据，所述第2允许范围是从所述磁道中心朝向与所述第1方向相反侧的第2方向设定的允许范围，读取所述第1校正数据和所述第2校正数据的至少一方，将所述头的位置校正成位于所述写入允许范围内。

附图说明

图1是示出第1实施方式涉及的磁盘装置的结构的框图，

图2是示出盘的一例的示意图，

图3是示出预定的磁道的RRO校正量的一例的概念图，

图4是示出允许范围内的RRObit的配置的一例的图，