[发明专利]一种螺孔视频检查装置

权利要求书

1.一种螺孔视频检查装置，其特征在于包括：自动定位车体(1)、扫描光电头(2)及传动装置(3)；自动定位车体(1)包括车体(101)、第一电机(102)、蜗轮蜗杆机构(103)、锥齿轮机构(104)、第一同步带传动机构(105)、主动轴(106)、从动轴(107)、张紧轮(108)、内外限位轮(109)及自动定位传感器(110)；所述的车体主动轮和从动轮是指车体的外侧驱动轮为主动轮，内侧车轮为从动轮，这样才能实现圆周运动，不受内侧和外侧的运动路程不等的影响；在车体(101)的内侧和外侧设置分别有内外限位轮(109)，以保证车体沿圆弧面行走，并防止车体意外情况下跑出法兰面，造成事故；张紧轮(108)压在第一同步带传动机构(105)上，这样便于同步带的安装更换，并且能提高同步带的张紧力，提高传动效率，减小传动间隙；第一电机(102)与蜗轮蜗杆机构(103)相连，锥齿轮机构(104)与第一同步带传动机构(105)相连，主动轴(106)带动第一同步带机构(105)，经过锥齿轮机构(104)传递到从动轴(107)；张紧轮(108)用于第一同步带传动机构的张紧，减少同步带运动间隙；

所述扫描光电头(2)包括图像传感器(201)、反射镜(202)、光源(203)及光纤(204)；所述反射镜(202)固联在图像传感器(201)前方；光纤(204)与光源(203)相连，光源(203)发出的光经光纤(204)传播用于螺纹孔照明，螺纹孔表面经反射镜(202)成像在图像传感器(201)上；

所述传动装置(3)包括传动机构箱体(301)、第二电机(302)、轴角编码器(303)、齿轮传动机构(304)、丝杠螺母机构(305)、第二同步带传动机构(306)、导电环(307)及连接轴(308)；第二电机(302)与齿轮传动机构(304)相连，轴角编码器(303)与齿轮传动机构相连，用于测量齿轮转角，齿轮传动机构(304)带动丝杠螺母机构(305)运动，第二同步带(306)与扫描光电头连接，在丝杠螺母机构(305)和第二同步带(306)的带动下形成螺旋运动。

2.根据权利要求1所述的螺孔视频检查装置，其特征在于：所述主动轴(106)、从动轴(107)均采用金属轮外面浇注橡胶，增大摩擦力的同时也可以避免划伤压力容器法兰面。

3.根据权利要求1所述的螺孔视频检查装置，其特征在于：所述内外限位轮(109)包括固定板(1091)，弹簧(1092)，滚子(1093)，支杆(1094)以及调整螺钉(1095)；支杆(1094)与固定板(1091)相连，并可进行转动运动；滚子(1093)与支杆(1094)连接；调整螺钉(1095)与弹簧(1092)接触形成压紧力，对车体进行导向；弹簧用于将滚子压在压力容器侧壁上，调整螺钉用于调整压紧力。

4.根据权利要求1所述的螺孔视频检查装置，其特征在于：所述自动定位传感器(110)由三个霍尔传感器组成，第一霍尔传感器运动到压力容器法兰面的孔边缘后，由于法兰面感应产生一个反馈信号反馈给外部的控制器，控制器控制电机降低车体的速度，当第二霍尔传感器检测到法兰面孔边缘后反馈给控制器一个到位停止运动的信号，第三霍尔传感器用于校验是否定位准确，若定位准确则无信号，若突发过冲现象则有反馈信号，阻止主控器的下一步动作，保护扫光电头的安全，并由控制器控制重新定位。

5.根据权利要求1所述的螺孔视频检查装置，其特征在于：所述光源(203)采用卤钨灯，并设置有反射碗，光线经反射碗反射后出射平行光，聚焦于光纤(204)上。

6.根据权利要求1所述的螺孔视频检查装置，其特征在于：所述光纤(204)是把一根粗光纤分散成数组细光纤，粗光纤直接对准光源采光，数组细光纤均匀分散布置在螺孔目标周围，并成一定的角度，经过光纤导光，变换照明角度后，目标螺纹上的照度均匀，明暗交替的目标少，成像效果好。