[发明专利]封闭环境车辆定位及导航系统

权利要求书

1.一种封闭环境车辆定位及导航系统，包括服务器（1）、网络（2）、智能导航终端（3）；服务器（1）存储有导航软件、定位用无线通讯基站的坐标数据；网络（2）用于智能导航终端（3）与服务器（1）的通讯，实现数据交换；智能导航终端（3）可以通过网络（2）从服务器（1）下载导航软件及定位用无线通讯基站的坐标数据。

2.根据权利要求1所述的封闭环境车辆定位及导航系统，其特征在于所述封闭环境车辆定位及导航系统采用的是多点定位法计算智能导航终端（3）的位置；在需要定位的区域如果是狭长通道，智能导航终端（3）至少需要接收到2个定位用无线通讯基站（4）的信号，在需要定位的区域如果是平面型的，智能导航终端（3）至少需要接收到3个定位用无线通讯基站（4）的信号；在智能导航终端（3）接收到多个定位用无线通讯基站（4）通讯信号后，智能导航终端（3）根据多个定位用无线通讯基站（4）的信号强度或到达时间计算出智能导航终端（3）距离各定位用无线通讯基站（4）的距离，由于智能导航终端（3）中已经存储有各定位用无线通讯基站（4）的坐标信息，因此就可以计算出智能导航终端（3）的坐标，将此坐标发送至导航软件（33）即可实现封闭环境车辆定位及导航。

3.根据权利要求1所述的封闭环境车辆定位及导航系统，其特征在于所述封闭环境车辆定位及导航系统智能导航终端（3）包括无线通讯模组（31）、卫星定位模组（32）、导航软件（33）、显示屏（34）、电源（35）、坐标计算软件（36）；电源（35）为整个智能导航终端（3）提供运行所需能量；卫星定位模组（32）用于在开阔环境实现车辆的定位、导航；无线通讯模组（31）用于接收定位用无线通讯基站（4）的信号；导航软件（33）用于标注当前位置，并可实现从当前位置到预定到达位置的导航；显示屏（34）用于导航软件（33）的显示；坐标计算软件（36）从无线通讯模组（31）接收定位用无线通讯基站（4）的信号强度或到达时间数据，通过运算计算出智能导航终端（3）到各定位用无线通讯基站（4）的距离，然后根据各定位用无线通讯基站（4）的坐标数据计算出当前智能导航终端（3）的坐标数据，并将数据传送至导航软件（33）。