[发明专利]电机驱动电路及其应用设备、电机制动方法

权利要求书

1.一种电机驱动电路，包括：

一逆变器、一电机、一制动单元和一微处理器；所述逆变器具有分别连接至一直流电源两端的正极输入端和负极输入端，其特征在于，所述制动单元包括一采样电路、一加热电路及一连锁开关组，所述微处理器分别与所述采样电路、所述加热电路、所述连锁开关组连接，所述加热电路包括一控制开关、一加热元件、以及一切换开关，所述切换开关在第一状态及第二状态间切换，第一状态下，所述切换开关将所述加热元件与一外部交流电源接通；第二状态下，所述切换开关将所述加热元件连接至所述控制开关，使所述加热元件与所述控制开关串联于所述逆变器的正极输入端和负极输入端之间，所述微处理器依据所述连锁开关组的通断状态，相应发送控制信号控制所述切换开关的切换以及所述控制开关的导通及截止。

2.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路包括一个交直流转换电路，所述交直流转换电路包含一开关部件、一整流器及一电容器；所述开关部件用于控制整流器与外部交流电源的连接，所述整流器被设定为将来自外部交流电源的电能进行整流并提供所述直流电源；所述电容器连接于所述整流器的输出端。

3.如权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述开关部件为一个单刀双掷继电器，它包括一线圈以及一第一触点、一第二触点、一第三触点，所述第三触点连接所述交流电源，导通所述第三触点与第一触点，使所述交流电源与所述整流器间的电路导通，导通所述第三触点与第二触点使所述交流电源与所述整流器间的电路断开。

4.如权利要求3所述的电机驱动电路，其特征在于，第一状态下，所述开关部件的第三触点和第一触点闭合，第二状态下，所述开关部件的第三触点和第二触点闭合。

5.如权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述逆变器包含多个分别与所述电容器并联的逆变电路，每一所述逆变电路具有多个逆变元件，每一所述逆变元件包括并联连接的晶体管和二极管，所述电机具有一三相交流电能接入端，所述电机的三相交流电能接入端分别连接所述多个逆变电路的输出端，每一所述逆变电路的输出端连接于所述逆变电路的所述逆变元件之间。

6.如权利要求5所述的电机驱动电路，其特征在于，所述采样电路包括至少两个串联电阻，所述串联电阻并联于所述电容器的两端。

7.如权利要求6所述的电机驱动电路，其特征在于，所述加热电路还包括一三极交流电路，所述三极交流电路包括一三极交流开关与一闸极触发电路，所述闸极触发电路用于根据所述微处理器的控制导通所述三极交流开关。

8.如权利要求7所述的电机驱动电路，其特征在于，所述三极交流开关为一双向晶闸管，包括一控制端与两导通端，所述控制端与所述闸极触发电路连接，所述导通端分别与交流电源以及切换开关连接。

9.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述控制开关为一IGBT，用于接收所述微处理器的控制信号以实现所述第二状态下所述加热电路的通断。

10.如权利要求9所述的电机驱动电路，其特征在于，所述切换开关为一双刀双掷继电器，所述双刀双掷继电器具有六个触点，分别是：与所述双向晶闸管的第二导通端相连接的第一触点和与所述交流电源正极输出端相连接的第二触点、连接于所述加热元件两端的第三触点和第四触点、与所述IGBT的集电极相连接的第五触点及与所述逆变器的正极输入端相连接的第六触点。

11.如权利要求3所述的电机驱动电路，其特征在于，所述连锁开关组包括一连锁开关及两串联电阻，所述连锁开关与所述单刀双掷继电器线圈串联连接于一电源端与一接地端之间，所述两串联电阻并联于所述单刀双掷继电器线圈的两端。

12.如权利要求11所述的电机驱动电路，其特征在于，所述微处理器通过检测所述两串联电阻的电位来判断连锁开关的通断状态。

13.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述微处理器通过所述采样电路检测紧急情况发生时所述逆变器两端电压的大小并获得一检测值，将所述检测值与一预设电压值或预设电压范围作比较，在所述检测值大于所述预设电压值或超出所述预设电压范围时，控制所述控制开关导通。

14.一种具有如权利要求1-13中任一项所述电机驱动电路的应用设备。