[发明专利]一种基于空天车地一体化网络的列车运行控制系统

权利要求书

1.一种基于空天车地一体化网络的列车运行控制系统，其特征在于，包括：航空器、卫星、无线通信基站、车载设备、轨旁设备和调度中心；

所述航空器用于实现与所述卫星、所述无线通信基站、所述车载设备、所述轨旁设备和所述调度中心之间的通信；

所述卫星用于实现列车与列车之间、列车与所述调度中心之间、列车与所述轨旁设备之间、列车与所述航空器之间、所述调度中心与所述轨旁设备之间、所述调度中心与所述航空器之间以及所述轨旁设备与所述航空器之间的通信；

所述无线通信基站用于实现列车与列车之间、列车与所述调度中心之间、列车与所述轨旁设备之间、列车与所述航空器之间、所述调度中心与所述轨旁设备之间、所述调度中心与所述航空器之间以及所述轨旁设备与所述航空器之间的通信；

所述车载设备用于实现列车测速和定位，列车的操控以及列车与所述航空器、所述卫星、所述无线通信基站、第一范围内的列车、所述轨旁设备和所述调度中心之间的通信；

所述轨旁设备用于实现列车测速和定位，线路或道岔状态监测，以及道岔控制；

所述调度中心用于实现线路或道岔资源分配，以及所述轨旁设备控制，以实现各列车的调度；

所述航空器搭载有测速设备、定位设备、线路或道岔状态监测设备和通信设备；

其中，所述测速设备用于测量距离所述航空器第二范围内的列车的速度；

所述定位设备用于测量距离所述航空器第二范围内的列车的位置；

所述线路或道岔状态监测设备用于监测距离所述航空器第二范围内的线路或道岔的状态；

所述通信设备用于实现所述航空器与所述卫星、所述无线通信基站、所述车载设备、所述轨旁设备和所述调度中心之间的通信。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线通信基站是线路沿线的已有无线通信基站，或者是根据需要临时搭建的专用无线通信基站。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载设备包括第一测速计、定位器、通信设备和操控中心；

其中，所述第一测速计用于测量列车的速度；

所述定位器用于确定列车的位置；

所述通信设备用于实现列车与所述航空器、所述卫星、所述无线通信基站、所述第一范围内的列车、所述轨旁设备和所述调度中心之间的通信；

所述操控中心用于根据从所述卫星、所述航空器、所述第一范围内的列车、所述无线通信基站、所述调度中心接收的指令实现列车的操控。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨旁设备包括第二测速计、应答器、计轴器和道岔控制器；

其中，所述第二测速计用于测量列车的速度；

所述应答器用于确定列车的位置；

所述计轴器用于确定线路的状态；

所述道岔控制器用于实现道岔的转换。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述调度中心还用于通过与各列车、所述卫星、所述无线通信基站、所述航空器、所述车载设备、所述轨旁设备通信而获得目标信息，基于所述目标信息进行线路或道岔资源的分配，得到列车分配信息和道岔控制信息；

将所述列车分配信息发送给各列车，并将所述道岔控制信息发送给所述道岔控制器，以实现道岔的转换，便于列车的运行；

其中，所述目标信息包括列车速度、列车位置、列车通行优先级，以及线路或道岔状态信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述调度中心还用于根据所述列车位置确定列车与异常点的距离，根据所述列车速度和列车自身的刹车能力，确定当前列车的停车时间，并向所述当前列车发送所述停车时间，以确保所述当前列车的运行安全；

其中，所述异常点为临时出现异常的点。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述调度中心还用于若判断获知当前线路中存在道岔，则通知所述当前列车切换至备用线路进行运行，并通知所述轨旁设备实现道岔的转换。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述航空器为飞艇或无人机。