[发明专利]一种降级信号系统下的点式ATP防护方法

说明书

技术领域

本发明涉及轨道通信领域。

背景技术

当列车与轨旁通信丢失，或者系统转换进入后备模式，由于车载设备无法获知由轨旁设备传送的进路授权信息，在现有技术中，一般采用由信号机分割的固定闭塞模式，司机在点式模式下根据阶梯速度曲线进行限速行驶。其缺点在于：在点式列车的车间距大，司机仅能依靠自身经验，按照阶梯速度曲线行车，无法按照最优连续速度控制曲线行车，因此影响了点式模式的运营性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种降级信号系统下的点式ATP(列车自动)防护方法，减小行车间距，并提供最优连续速度曲线给司机。

实现上述目的的技术方案是：

一种降级信号系统下的点式ATP防护方法，降级信号系统下，列车的车载设备通过接收轨道上各信号机的应答器或信标发送的联锁信息获得点式移动授权，并根据进路闭塞原理和列车位置计算得到前方信号机的状态、限速信息、安全停车点、非安全停车点、目标停车点以及距离目标停车点的距离，然后根据这些信息实时计算动态的目标速度曲线，并将目标速度曲线通过人机界面告知司机。

在上述的降级信号系统下的点式ATP防护方法中，在取消授权进路后，降级信号系统采用延时进路解锁以确保列车在进路内停车。

在上述的降级信号系统下的点式ATP防护方法中，司机确认前方授权终点的禁止信号机由于后续进路条件授权而变成允许信号时，可通过按钮确认，在停车或者不停车的情况下以IATP(点式列车自动防护)模式通过该信号机。

在上述的降级信号系统下的点式ATP防护方法中，司机误闯红灯信号机后，列车被紧急制动，在防护区段中停车。

本发明的有益效果是：本发明在降级信号系统下，由信号联锁子系统为列车提供以特殊小区段为防护的安全间隔，减小了行车间隔，提高了列车运营效率。同时，根据降级信号系统提供的IATP目标点和目标距离，可提前获知前方的轨道相关信息。本发明最优连续速度曲线给司机，比起现有技术的阶梯式速度曲线，更易于司机驾驶，并提高了列车运营效率，提高了舒适性。

附图说明

图1是本发明中列车通过信号灯的速度曲线图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

本发明的降级信号系统下的点式ATP防护方法，当列车与轨旁通信丢失，或者系统转换进入后备模式，降级信号系统提供一种有效的降级运营模式，结合了连续式ATP模式特性的点式ATP模式。列车由信号联锁子系统提供安全间隔防护，车载设备通过接收各信号机的应答器或信标发送的联锁信息获得点式移动授权，并根据进路闭塞原理和列车位置计算得到前方信号机的状态、限速信息、安全停车点、非安全停车点、目标停车点以及距离目标停车点的距离，然后根据这些信息并结合轨道数据(如坡度、限速)，实时计算动态的目标速度曲线，并将目标速度曲线通过人机界面告知司机，司机只需要按照提示行车。因此，即使在最差运营场景下，列车依然能够在防护区段内停车，通信恢复后，经过司机确认，IATP模式可不停车升级到ATP模式。

如果当列车授权进路中包含不同的限速时，车载设备计算目标速度如下：

V_target＝V_current+a_target*t_cycle

如果从列车当前位置到授权进路终点所通过区域的限速相同，车载设备计算目标速度如下：

V_target＝V_current+a_target*t_cycle

其中，

a_grade:坡度带来的加速度/减速度；

V_current:列车当前速度；

t_cycle:处理周期时间；

S_{distance_to_next_speed}:到下一个目标限速点的距离；

V_{next_speed}:下一个目标限速；

a_target:目标加速度；

V_target:目标速度。

如果调度工作人员取消授权进路，降级信号系统采用延时进路解锁以确保列车在进路内停车。