[发明专利]一种基于云平台的道路清扫系统与方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种道路清扫领域，特别是涉及一种基于云平台的道路清扫系统与方法。

背景技术

高压清洗车属于城市道路环卫专用车，充分利用高压水流的动能，以高压力的方式清洗路面脏污，能够满足快节奏的城市化发展所需的路面清洗、保洁养护。

现有技术的高压清洗车，是采用统一均匀的压力对路面进行冲洗或清洗，即不论道路的干净程度均采用统一能量清扫道路，不能满足节能环保。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于云平台的道路清扫系统，旨在提供一种节约用水以及节约能源道路清扫系统；本发明通过对道路图像进行采集、处理，根据不同实际道路的干净情况，控制清扫车冲洗道路。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于云平台的道路清扫系统，其特征在于，包括云服务器和清扫车，所述清扫车设置有主控制器、GPRS通信模块、图像采集模块、冲洗装置以及GPS模块；所述GPRS通信模块与主控制器双向连接；所述图像采集模块的输出端与主控制器第一输入端连接，所述冲洗装置的输入端与所述主控制器第二输出端连接；所述GPS模块的输出端与所述主控制器的第五输入端连接；

所述图像采集模块用于采集前方道路图像信息；所述GPRS通信模块用于所述云服务器与主控制器数据交换；所述主控制器还用于控制冲洗装置冲洗；

所述图像采集模块采集前方道路的初始图像，主控制器接收所述初始图像，并通过所述GPSR模块将所述初始图像发送给所述云服务器；所述云服务器获取初始图像色彩偏移度，设定冲洗流量设定值；主控制根据冲洗流量设定值，控制所述冲洗装置对道路进行冲洗。

在该技术方案中，云平台对道路图像处理，根据道路图像情况衡量道路干净程度，并控制清扫车，对于干净区域可以不清洗或采用较小水量、及较小压力进行清洗，有效节约用水以及节约能源。

进一步而言，所述冲洗装置包括：水箱、水泵、电磁阀、流量计、喷头；所述水箱出水口与所述水泵进水口连接，所述电磁阀连接于所述水泵与所述喷头之间，所述电磁阀的控制端与所述主控制器第二输出端连接；所述流量计连接于所述电磁阀与所述喷头之间；所述流量计的输出端与所述主控制器第四输入端电连接；所述水泵包含有电机和电机驱动模块，所述电机驱动模块与所述主控制器的第三输出端连接；

当清扫车清洗道路时，主控制器实时检测流量计的冲洗流量值，并打开电磁阀，所述冲洗装置对道路冲洗；其中，所述主控制器调控所述水泵的所述电机，并使所述冲洗流量值等于所述冲洗流量设定值。

在该技术方案中，主控制器采集流量计数据并控制电磁阀、水泵电极，达到校正冲洗流量值的目的，其有益之处在于：保证不同道路实际情况采用不同力度冲洗，提高冲洗精度，避免不必要的水资源和能源浪费。

现有技术是采用统一的冲击力度进行冲洗道路，若增加流量计对冲洗力度进行测量则增加制造成本，同时，流量计看做一个局部阻力元件，增加流量计会造成冲洗冲击的能量损失；在现有技术中，增加流量计检测设备是增加制造成本以及能耗的，故而现有技术不在道路冲洗领域增加流量测量装置；而在本技术方案中，根据路面的干净程度，采用不同的冲洗力度，有效降低系统整体能耗，此时增加流量计检测冲洗流量，可有效控制清洗力度，节约能源。

进一步而言，所述云服务器还包括：

道路轮廓构建模块，用于将提取所述图像采集模块采集的图像，并经二值化处理获得道路轮廓；

色偏度计算模块，用于计算道路图像色彩偏移度；所述色偏度计算模块的输出端连接所述冲洗流量设定模块的输入端；

冲洗流量设定模块，用于根据所述色彩偏移度设定道路冲洗流量设定值；所述冲洗流量设定模块的输出端连接所述冲洗驱动模块的输入端；

所述云服务器还用于将所述冲洗流量设定值发送至所述清扫车的主控制器；

所述主控制器还包括：冲洗驱动模块，用于驱动冲洗装置；所述冲洗驱动模块的第二输出端连接所述电磁阀，所述冲洗模块的第三输出端连接所述电机驱动模块的输入端，所述冲洗模块的第四输入端连接所述流量计的输出端。

在该技术方案中，道路轮廓构建模块获取道路轮廓，避免将非道路信息传入，如汽车、花卉等，删除非图像中非道路成分，避免数据干扰；计算所采集的道路图像色彩偏移情况，设定冲洗参数，并由冲洗驱动模块驱动冲洗装置，达到清洗道路避免欠清洗或过清洗的目的。

进一步而言，所述色偏度计算模块还用于：

提取第i区域内第j个像素的R_ij值、G_ij值、B_ij值；