[发明专利]一种基于云平台的道路清扫系统与方法

权利要求书

1.一种基于云平台的道路清扫系统，其特征在于，包括云服务器(4)和清扫车，所述清扫车设置有主控制器(1)、GPRS通信模块(3)、图像采集模块(2)、冲洗装置(5)以及GPS模块(6)；所述GPRS通信模块(3)与主控制器(1)双向连接；所述图像采集模块(2)的输出端与主控制器(1)第一输入端连接，所述冲洗装置(5)的输入端与所述主控制器(1)第二输出端连接；所述GPS模块(6)的输出端与所述主控制器(1)的第五输入端连接；

所述图像采集模块(2)用于采集前方道路图像信息；所述GPRS通信模块(3)用于所述云服务器(4)与主控制器(1)数据交换；所述主控制器(1)还用于控制冲洗装置(5)冲洗；

所述图像采集模块(2)采集前方道路的初始图像，主控制器(1)接收所述初始图像，并通过所述GPSR模块(3)将所述初始图像发送给所述云服务器(4)；所述云服务器(4)获取初始图像色彩偏移度，设定冲洗流量设定值；主控制器(1)根据冲洗流量设定值，控制所述冲洗装置对道路进行冲洗。

2.如权利要求1所述的一种基于云平台的道路清扫系统，其特征在于，所述冲洗装置包括：水箱(51)、水泵(52)、电磁阀(53)、流量计(54)、喷头；所述水箱(51)出水口与所述水泵(52)进水口连接，所述电磁阀(53)连接于所述水泵(52)与所述喷头之间，所述电磁阀(53)的控制端与所述主控制器(1)第二输出端连接；所述流量计(54)连接于所述电磁阀(53)与所述喷头之间；所述流量计(54)的输出端与所述主控制器(1)第四输入端电连接；所述水泵(52)包含有电机和电机驱动模块(55)，所述电机驱动模块(55)与所述主控制器(1)的第三输出端连接；

当清扫车清洗道路时，主控制器(1)实时检测流量计(54)的冲洗流量值，并打开电磁阀(53)，所述冲洗装置(5)对道路冲洗；其中，所述主控制器(1)调控所述水泵(52)的所述电机，并使所述冲洗流量值等于所述冲洗流量设定值。

3.如权利要求2所述的一种基于云平台的道路清扫系统，其特征在于，所述云服务器(4)还包括：

道路轮廓构建模块(41)，用于将提取所述图像采集模块采集的图像，并经二值化处理获得道路轮廓；

色偏度计算模块(42)，用于计算道路图像色彩偏移度；所述色偏度计算模块(42)的输出端连接所述冲洗流量设定模块(43)的输入端；

冲洗流量设定模块(43)，用于根据所述色彩偏移度设定道路冲洗流量设定值；所述冲洗流量设定模块(43)的输出端连接所述冲洗驱动模块(11)的输入端；

所述云服务器(4)还用于将所述冲洗流量设定值发送至所述清扫车的主控制器；

所述主控制器还包括：冲洗驱动模块(11)，用于驱动冲洗装置；所述冲洗驱动模块(11)的第二输出端连接所述电磁阀，所述冲洗模块的第三输出端连接所述电机驱动模块的输入端，所述冲洗模块的第四输入端连接所述流量计的输出端。

4.如权利要求3所述的一种基于云平台的道路清扫系统，其特征在于，所述色偏度计算模块(42)还用于：

提取第i区域内第j个像素的R_ij值、G_ij值、B_ij值；

计算所述色彩偏移度

其中所述R₀为标准道路图像的红色分量，所述G₀为标准道路图像的绿色分量，所述B₀为标准道路图像的蓝色分量。

5.如权利要求4所述的一种基于云平台的道路清扫系统，其特征在于，所述冲洗流量设定模块(43)，还用于提取所述第i个道路图像的色彩偏移度S_i，并计算所述道路冲洗流量设定值J_sd，所述所述J₀为标准道路图像进行冲洗时，冲洗流量值。

6.如权利要求3所述的一种基于云平台的道路清扫系统，其特征在于：在执行道路冲洗作业中，打开所述电磁阀，所述流量计实时采集冲洗流量值，并与所述冲洗流量设定值比较，调节所述电机转速至所述冲洗流量值与所述冲洗流量设定值相等。