[发明专利]一种汽车仪表盘骨架自动焊接系统

权利要求书

1.一种汽车仪表盘骨架自动焊接系统，其特征在于：所述汽车仪表盘骨架自动焊接系统包括焊接机器人和夹具工作站；

所述焊接机器人包括一焊枪头、连接臂、基座，所述焊枪头通过所述连接臂设置在所述基座上；

所述夹具工作站包括夹具端、夹具架、夹具基座，所述夹具端通过所述夹具架设置在所述夹具基座上；

所述焊接机器人和所述夹具工作站相对应设置配合外接焊接电源进行焊接作业。

2.如权利要求1所述的一种汽车仪表盘骨架自动焊接系统，其特征在于：所述连接臂由N个连接节杆和N-1个连接关节组成，所述连接杆与连接杆之间通过所述连接关节连接，N＞1且为自然数。

3.如权利要求2所述的一种汽车仪表盘骨架自动焊接系统，其特征在于：所述连接关节上设有用于使所述连接关节活动的关节驱动装置。

4.如权利要求1所述的一种汽车仪表盘骨架自动焊接系统，其特征在于：所述夹具端上设有M个夹头，所述夹头为螺栓旋拧式夹头，N＞1且为自然数。

5.如权利要求1所述的一种汽车仪表盘骨架自动焊接系统，其特征在于：所述夹具基座下方设有用于变位的变位装置，所述变位装置两端各设有一个变位机，两个所述变位机之间设有连接梁。

6.如权利要求1所述的一种汽车仪表盘骨架自动焊接系统，其特征在于：所述汽车仪表盘骨架自动焊接系统还包括焊枪剪丝清理装置，所述焊枪剪丝清理装置安装在所述焊接机器人的一侧。

7.如权利要求1所述的一种汽车仪表盘骨架自动焊接系统，其特征在于：所述汽车仪表盘骨架自动焊接系统还包括围栏装卸工位，所述围栏装卸工位上设有用于感知操作人员的对射光栅。

8.如权利要求7所述的一种汽车仪表盘骨架自动焊接系统，其特征在于：所述对射光栅上设有控制器，所述控制器上设有用于控制所述汽车仪表盘骨架自动焊接系统总电源的控制开关。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种汽车仪表盘骨架自动焊接系统，其特征在于：所述汽车仪表盘骨架自动焊接系统包括两组所述夹具工作站，两组所述夹具工作站分别对立的设置在所述焊接机器人两边。

10.如权利要求9所述的一种汽车仪表盘骨架自动焊接系统，其特征在于：所述汽车仪表盘骨架自动焊接系统设置在可开放式的密闭空间内。