[发明专利]柔性电池卷二极管焊接生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种电池生产线，尤其是一种柔性电池卷二极管焊接生产线。

背景技术

随着光伏技术的发展，光伏发电的应用越来越广泛，种类也越来越多，从传统的光伏电站（离网或并网），到光伏建筑一体化（BIPV），到PV-LED等等。这些应用中，绝大多数采用的是刚性太阳能电池，如晶体硅电池。而在一些刚性电池无法胜任的场合中，柔性太阳能电池正以其独特、柔韧的特点赢得了一席之地，在各种户外便携的应用里，特别是科考、军工等领域发挥着不可替代的作用。

柔性电池利用二极管技术实现电池片分块工作，柔性电池卷生产过程中需要将二极管焊接到电池片之间。传统的焊接模式是把柔性太阳能电池片通过人工搬运到焊接作业平台上，用剪刀将多余焊带切除，切除多余焊带后再用焊枪将二极管焊接到电池片上，二极管焊接的位置完全依靠操作工的经验，焊接完成后的电池片由操作工搬运到打包台上。传统产线生产单串电池片所用到的时间为10分钟，至少需要操作工6个。

发明内容

本发明解决了现有技术中二极管采用人工焊接，焊接质量不可控，焊接效率低的缺陷，提供一种柔性电池卷二极管焊接生产线，通过定位相机实现图像定位，二极管上料系统实现自动上料，二极管焊接系统自动焊接二极管，整个过程实现自动化，焊接可控性高，焊接质量高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性电池卷二极管焊接生产线，包括电池片传输系统、二极管上料系统、二极管焊接系统及电池片定位系统；电池片传输系统采用真空吸附式传输钢带，二极管焊接系统设置于电池片传输系统侧方，二极管上料系统处于二极管焊接系统侧方并与二极管焊接系统衔接，电池片定位系统采用定位相机，定位相机设置于电池片传输系统上和二极管焊接系统上。电池片传输系统传输移动电池片，通过定位相机实现图像定位，确保电池片移动的准确位置及焊接位置，电池片的位置精确，二极管焊接误差小，二极管上料系统实现自动上料，二极管焊接系统自动焊接二极管，整个过程实现自动化，焊接可控性高，焊接质量高。

作为优选，电池片传输系统分为电池片上料区、二极管焊接区和电池卷出货区，二极管焊接系统设置于二级管焊接区，二极管焊接系统包括焊接台及焊接机器人，焊接机器人的焊接臂上设置有真空吸嘴和钨钼电极。

作为优选，焊接机器人为两套，分置于焊接台的两侧，二极管上料系统为两组，分别于焊接机器人相衔接，两焊接机器人和两二极管上料系统交替完成二极管上料与焊接工作。

作为优选，二极管上料系统包括二极管自动剥离装置、二极管转移装置和二极管供料装置；二极管自动剥离装置包括一个机架，机架上设置有二极管原料带安装架、薄膜卷筒、基带卷筒及传送驱动装置，机架内部设置有二极管原料带进料轨和基带出料轨，二极管原料带进料轨和基带出料轨对接的位置设置有料带驱动轮；机架上设置有二极管定位机构，二极管定位机构设置于二极管自动剥离装置上并对二极管转移前进行定位。

作为优选，薄膜卷筒与料带驱动轮之间设置有驱动辊，驱动辊连接有驱动电机，驱动辊与薄膜卷筒之间设置有线速度匹配机构；机架内部设置有夹紧辊，夹紧辊铰接于夹紧臂一端，夹紧臂中间部位铰接于机架内，夹紧臂另一端与机架之间连接有夹紧弹簧，夹紧辊外周与驱动辊外周相贴紧。

作为优选，线速度匹配机构包括一支架，支架上设置有始终压紧薄膜卷筒缠绕薄膜外侧表面的接触轮，接触轮的线速度与驱动辊的线速度相同；支架包括压紧杆，铰接于压紧杆两端的第一轴和第二轴，第一轴的一端与接触轮相固定，第一轴的另一端固定第一中间轮，第二轴的两端分别固定第二中间轮和第三中间轮，第二中间轮与第一中间轮通过皮带相连，第三中间轮与驱动辊之间通过皮带相连。

作为优选，二极管转移装置包括二级管平移装置和二级管转移盘，二极管平移装置包括上面设置有倒U形状平移槽的平移支撑架，平移支撑架上设置有驱动轴，驱动轴上固定有转臂，转臂上设置有长槽，长槽内插入有移动轴，移动轴端部处于平移槽内，移动轴的端部连接有升降杆，升降杆的端部设置有真空吸嘴。

作为优选，平移支撑架下部固定有横向导轨，横向导轨上设置有滑套，滑套与升降杆相连接。

作为优选，二级管转移盘包括转盘及固定在转盘中心的转轴，转盘的上表面设置有二极管放置槽。

作为优选，电池片传输系统包括一真空吸附平台，真空吸附平台与传输钢带之间布置有无杆气缸，真空吸附平台侧边布置有焊带剪切装置。