[发明专利]一种集装箱Bay位监测系统及方法

权利要求书

1.一种集装箱Bay位监测方法，在桥吊控制室小车底部安装第一图像抓拍器，用于对集装箱进行实时跟踪，

在桥吊横梁前大臂中心位置安装有第二图像抓拍器，用于监控集装箱贝位信息，

在码头的海侧安装有至少一部第三图像抓拍器，用于集装箱箱号识别，在码头的陆侧安装有至少一部第四图像抓拍器，用于集装箱箱号识别，

在桥吊控制室内设有桥吊PLC和识别服务器，PLC联动控制识别服务器，将桥吊小车及吊具的实时坐标发给图像抓拍器，使其获取集装箱实时位置，在集装箱装卸过程中触发不同位置的图像抓拍器对集装箱多个面进行精确抓拍，这些面包括集装箱海陆侧面、集装箱前箱面和集装箱后箱门，将获取的图像信息上传至识别服务器进行集装箱号码的识别，并上传到监控管理中心，对放置错误位置的集装箱进行自动报警，

识别服务器通过交换设备和无线网桥将处理结果上传至监控管理中心，监控管理中心设有存储阵列，

在获取集装箱箱号，匹配数据库中集装箱箱号对应的数据后，有检测步骤：

S101，获取Bay位图信息；

S102，映射关系标定；

S103，跟踪集装箱；

S104，判断集装箱是否吊起，如果没有，则等待吊起，如果吊起，则转S105；

S105，获得PLC数据；

S106，判断集装箱是否落下，如果没有，则确定当前集装箱与第一个集装箱距离且更新Bay位图信息，转S109，如果集装箱落下，则转S107；

S107，确定当前集装箱所在位置；

S108，计算更新Bay位图信息；

S109，获得Bay位信息；

S110，判断与已知Bay位信息是否相同，如果不相同，则报警，如果相同，则转S102。

2.如权利要求1所述的集装箱Bay位监测方法，其特征在于，当S105通过PLC获得集装箱起吊信息后，采用Mean-shift目标跟踪算法，获得集装箱运动轨迹，以此确定集装箱降落位置。

3.如权利要求1所述的集装箱Bay位监测方法，其特征在于，通过PLC控制信息及视频处理技术获得当前集装箱所在Bay位信息，将获得的当前集装箱所在Bay位信息与配载图及装船计划进行比较，

如果Bay位信息与配载图能够匹配，则说明当前集装箱所放位置正确，不进行处理，

如果集装箱的箱位与配载图不一致，但仍在相同港口的箱位上，则发出警告，

如果集装箱的箱位与配载图不一致，并且不在相同港口的箱位上，报警并通知现场工作人员处理。