[发明专利]一种具有铰接式车架的电动地面清扫机

说明书

技术领域

本发明涉及新能源环卫设备领域，尤其涉及一种具有铰接式车架的电动地面清扫机。

背景技术

目前，市面上常见的真空抽吸型地面清扫机一般具有用于沿着地面行驶的轮子和至少一个用于清扫地面的可转动驱动的清扫刷以及真空垃圾箱。借助于这种地面清扫机可以清扫地面，例如街道、人行道或者停车场等。地面清扫机的至少一个清扫刷作用在待清洁的地面上并且将清扫物引导到吸嘴组件，清扫物由吸嘴组件吸入并通过与其连接的管道运送到真空垃圾箱中。为此，真空垃圾箱由抽吸设备以负压加载，从而构成从吸嘴组件到真空垃圾箱以及从真空垃圾箱到抽吸设备的吸取流。清扫机构造为自走式的，例如呈车辆的形式。

其中，由于现有的车辆型的清扫机一般采用整体车架结构，真空垃圾箱可以设置在车架的后部的区域中，并且车辆可以在前面的区域中具有驾驶员舱。将扫刷装置、吸嘴组件设置在车架的行驶方向的前面，故必须采用较大且承载能力较强的车架，这样便导致这种整体车架出现转向不便，行走清洁不灵活，且整体车架对路面状况应对能力差，导致清扫机的吸扫性能不理想。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有铰接式车架且行走吸扫灵活的电动地面清扫机。

为了实现本发明的目的，本发明提供一种电动地面清扫机，其特征在于，包括前车架、后车架和轴承装置，前车架上设置有驱动前轮、驾驶室和扫刷装置，驾驶室设置在驱动前轮上方，扫刷装置设置在驱动前轮的前方，后车架上设置有垃圾收集装置和从动后轮，垃圾收集装置位于从动后轮的上方，前车架和后车架通过轴承装置铰接，前车架和后车架可相互独立地在水平面转动。

由上述方案可见，将驱动前轮设置在前车架上，从动后轮设置在后车架上，并利用轴承装置铰接在前车架和后车架之间，使得电动地面清扫机具有高度行走灵活度，同时减少传动装置的设置，为后车架让出大量空间用于放置垃圾收集装置，不仅提高清扫机的吸扫性能，而且也提高了清扫机的实用性。

更进一步的方案是，电动地面清扫机还包括转向装置，转向装置包括分设在轴承装置两侧的液压伸缩杆，液压伸缩杆连接在前车架和后车架之间。

由上可见，通过转向装置对前后车架位置的主动调节，使得清扫机的运行转向更为可控。

更进一步的方案是，电动地面清扫机还包括连接装置，连接装置的第一端与轴承装置铰接, 连接装置的第二端与前车架铰接，连接装置和前车架可绕轴承装置在水平面转动，前车架相对于连接装置在竖直面转动。

更进一步的方案是，连接装置的第二端设置有通槽，前车架的连接部设置在通槽内，连接部内设置有转动轴承，连接装置还包括穿过通槽和转动轴承的固定轴。

更进一步的方案是，连接装置还包括复位组件，复位组件包括与前车架固定连接的固定件和穿过固定件的弹性片，固定件穿过通槽的底壁，弹性片的两端抵接在通槽的底壁，通槽的底壁位于弹性片和前车架之间。

由上可见，通过轴承装置和连接装置的转动设置，使得前后车架在应对不同路况时能够吸收多角度的冲击外，还可以降低运作噪声，并能够及时复位运行姿态，有利于更进一步提高清扫机的运行稳定性。

更进一步的方案是，轴承装置包括轴承座、两个轴承组件、两个轴承端盖、轴和紧固螺母，轴承座与后车架固定连接，轴承座沿轴线贯穿设置有容纳腔，两个轴承组件分别设置在容纳腔的两端内，一个轴承端盖盖合在一个轴承组件外并与轴承座固定连接，轴穿过前车架的连接部、轴承端盖和轴承组件，轴分别在轴承座的两端设置有第一紧固部和第二紧固部，紧固螺母与第二紧固部固定连接，连接部邻接在第一紧固部与紧固螺母之间,轴承组件包括第一圆柱滚子轴承和第二圆柱滚子轴承，第一圆柱滚子轴承包括多个沿周向布置的第一圆柱滚子，第一圆柱滚子的轴线平行于轴承座的轴线，第二圆柱滚子轴承包括多个沿周向布置的第二圆柱滚子，第二圆柱滚子的轴线垂直于轴承座的轴线。

更进一步的方案是，第一圆柱滚子轴承还包括分别邻接在第一圆柱滚子周壁内外侧的第一轴承环；第二圆柱滚子轴承还包括分别邻接在第二圆柱滚子周壁上下侧的第二轴承环。

更进一步的方案是，第一圆柱滚子轴承相对于第二圆柱滚子轴承设置在靠外的位置上。

更进一步的方案是，轴承座由中部朝外依次设置第二台阶和第一台阶，第二台阶的内径小于第一台阶，第二圆柱滚子轴承设置在第二台阶上，第一圆柱滚子轴承设置在第一台阶上。

更进一步的方案是，轴承装置还包括两个密封圈，密封圈设置在轴承组件和轴承端盖之间。