[发明专利]一种基于齿轮齿条传动的分苗装置

说明书

本发明属于农业自动化设施中的移栽机分苗领域的一种基于齿轮齿条传动的穴盘苗分苗装置，包括机架、动力装置、直线传动装置、若干托杯和气缸推送装置；所述动力装置驱动直线传动装置在机架上移动；所述杯托安装在所述直线传动装置上；所述气缸推送装置安装在机架上、且位于杯托的后面，气缸推送装置驱动杯托下部打开，回退将杯托下部关闭；该分苗装置结构简单、程序可控、可靠性高；电机驱动托杯左右移动，气缸推动托杯开合，托杯竖直向下，落苗姿态较好，落苗点位置也可以调节。该装置不仅能够实现在指定位置准确配苗，而且还能实现将苗分两行从托杯下口落苗的分苗动作。

技术领域

本发明属于农业自动化设施中的移栽机分苗领域，具体涉及一种基于齿轮齿条传动的分苗装置。

背景技术

目前机械化移栽已经得到了较大的发展，移栽机种类繁多，功能多样。但是一般都是通用型移栽机。由于各种蔬菜秧苗的尺寸及物理特性存在一定的差异，对栽植要求如行距、株距、同一垄栽植行数也不尽相同，将通用型移栽机大规模应用于我国各种类型的蔬菜田具有一定难度。穴盘苗从最开始的育苗到移栽，中间有许多重复性的劳动，手工连续作业容易对人产生疲劳，容易出现漏苗和其他问题。穴盘的移栽能否实现自动高速显得尤为关键。

多行移栽机，比如富来威公司研发的一种半自动油菜苗移栽机。这种分苗装置由小型的拖拉机提供动力，拖拉机与移栽机之间采用三点悬挂的方法进行联接，前端有开沟器，使用链条钳夹式栽植器，4个人乘坐在上面投苗，能够进行4行移栽，由人工将油菜苗投入到钳夹上方苗盒中，随着钳夹的运动油菜苗被夹持到圆盘上做圆周运动，转到最低点时送到已经开好的苗沟中，钳夹打开，秧苗落入沟中，随后被镇压轮覆土压密。

而单行移栽机国内普遍采用圆形转盘式，栽植的苗杯一般直径比秧苗略大，以保证下落顺畅。其工作原理如是利用槽轮机构或者不完全齿轮传递间歇运动，苗杯在圆盘内转动，为使秧苗在苗杯中转动不至一夹苗根,直接让秧苗底部与转盘相互摩擦运动容易夹苗根，在苗杯底部设计有活门机构，使活门在行至落苗缺口处自然打开，落苗完成后能够顺利关闭。

国内外更多的是采用多环形输送链式分苗机构，比如井关的两行半自动蔬菜移栽机，单人乘坐式，带环形托杯，一个人可以完成2行的栽植器栽植任务。环形托杯在输送链的作用下转动，到达栽植器上方时，通过特殊的触发装置，可实现奇偶数错开落苗，栽植的苗杯一般直径比钵苗略大，以保证下落顺畅。其转动所需要的动力较单行移栽机固定转盘式较大，并且这种形式所需苗杯较多，重量过重。

如果设计不尽合理、受力及运动仿真不准确，容易造成分苗机构链轮峰值受力过大，动力不足，或者造成动力的分配不均。因此设计一种全新的，简易的分苗机构具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题提供一种基于齿轮齿条传动的分苗装置，该装置不仅能够实现在指定位置准确配苗，而且还能实现将苗分两行从托杯下口落苗的分苗动作。

本发明的技术方案是：一种基于齿轮齿条传动的分苗装置，包括一种基于齿轮齿条传动的分苗装置，其特征在于，包括机架、动力装置、直线传动装置、若干托杯、气缸推送装置和控制系统；

所述机架1上安装有传感器9和传感器支架12；所述传感器支架12的一端分别通过传感器安装孔11安装在所述机架1上；所述传感器9安装在传感器支架12的另一端；

所述动力装置包括电机连接板、齿轮、第一轴套和电机；所述电机固定在电机连接板的上端，所述第一轴套套在电机的转动轴上、且与电机固定连接，齿轮下端顶着第一轴套、且与电机的转动轴固定连接；