[发明专利]内部夹具

说明书

技术领域

本发明涉及用于抓取工具的、工件的或类似物的内轮廓的内部夹具。内部夹具使用在操作技术中，其中，大多为所述内部夹具分配定位系统并且所述定位系统尤其使用在所谓的取放应用（Pick-and-Place-Anwendungen）中。此外，所述内部夹具使用在机器人处。

背景技术

由现有技术已知的内部夹具大多耗费地由大量单个构件形成。如果此时应该制造高的件数的这种夹具，则所述夹具经受大的生产通过时间，这被认为是不利的。

发明内容

以此为出发点，本发明的任务在于提供简化的内部夹具。

所述任务通过带有权利要求1的特征存在的内部夹具来解决。所述内部夹具尤其具有操纵机构，所述操纵机构能够至少在夹紧位置和松开位置之间来移动并且为所述操纵机构分配能够轴向地移动的夹紧锥体。所述夹紧锥体接合到夹紧元件中，所述夹紧元件能够与工具和/或工件相互作用并且所述夹紧元件与保持板成形成单件式。也就是说，操纵机构用于使内部夹具移动，所述操纵机构尤其能够实现为压力介质（Druckmittel）操纵的缸。通过保持板与夹紧元件形成单件式，所述夹紧元件能够在唯一的制造步骤中来制造，以便接下来与操纵机构连接。

在此已经证实为有意义的是，保持板连同夹紧元件借助于创成式（generativen）制造方法来制造。在此，尤其已经证实为有利的是，使用粉末床方法（Pulverbett-Verfahren）、如选择性激光熔化（SLM）或选择性激光烧结（SLS）。此外，也能够将保持板连同夹紧元件在自由空间方法中来制造、如例如通过熔融沉积造型（熔融层）或分层实体制造（LOM）或也通过低温气体喷涂或通过电子束熔炼来制造。此外也能够使用液态材料方法以用于制造保持板连同夹紧元件、例如立体光刻（SLA）、数字光处理（DLP）或液态成型工艺（LCM）。

在本发明的范围中已经证实为有利的是，操纵机构与保持板如下地耦联，使得夹紧元件在夹紧构造中径向地通过夹紧锥体来张开。也就是说因此设置夹紧锥体，以便径向地扩开与工具或与工件相互作用的夹紧元件，并且以便由此夹紧内轮廓。基于创成式制造方法而可行的是，制造每种复杂的轮廓，由此夹紧元件能够精确地匹配待抓取的工件或工具。

根据一种优选的实施方式，夹紧元件由与保持板连接的耦联区段、由成形有内锥体的锥体区段以及由在外周缘处逐渐变细的端部区段一件式地形成。在此，耦联区段将保持板与夹紧元件连接并且锥体区段为夹紧元件的如下的区段，所述区段与操纵机构的夹紧锥体相互作用。通过逐渐变细的端部区段简化了夹紧元件引入到待抓取的工具的和/或工件的内轮廓中，因为由此实现工件的自定向。

此外已经证实为优选的是，夹紧元件在外周缘侧具有凹槽，在所述凹槽中引入或布置有径向地作用的复位元件。夹紧锥体如下地定位在夹紧位置中，使得所述夹紧锥体径向地扩开夹紧元件。如果操纵机构返回地移动到松开位置中，则需要的是，夹紧元件也转变到松开构造中，这通过径向地作用的复位元件来附加地促进。因此也就是说复位力一方面基于夹紧元件的材料存在，所述复位力另一方面通过径向地作用的复位元件的附加的复位力来支持或加强。由此能够促使夹紧元件的还更加确定的移动。

在本发明的范围中已经证实为有利的是，复位元件形成为O状环或形成为弹性线（Federschnur）。

为了提高夹紧元件的弹性，已经表示为有意义的是，在夹紧元件中构造有径向地取向的裂缝。

基于以创成式制造方法制造而成的夹紧元件整体地连同保持板而也可行的是，保持板设有复杂的结构，其中，有利的是，为保持板分配至少一个引导区段。因此这使得保持板和由此内部夹具在例如机器人臂或类似物处的定位变得容易。

为了能够将保持板可靠地与操纵机构连接，在本发明的范围内同样已经证实为有意义的是，所述保持板包括至少一个孔，固定机构引入到所述孔中以用于将保持板与操纵机构连接。

附图说明

接下来以在附图中示出的实施例更详细地阐述本发明；其中：

图1示出通过根据本发明的内部夹具的纵剖面，以及

图2示出源自图1的夹具的透视的视图。

具体实施方式