[发明专利]一种基于全向车绕任意点定轴转动的控制方法及系统在审
| 申请号： | 201610754301.2 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106200646A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李兴宝;张战;阮宁;尹立松;王珠玮 | 申请（专利权）人： | 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/05 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全向 任意 点定轴 转动 控制 方法 系统 | ||
【说明书】：
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