[发明专利]一种车辆定位装置

说明书

本发明提供一种车辆定位装置，用于解决现有技术中不存在一种耗费资源较少、准确度较高且能够进行全局定位的车辆定位装置的问题。该装置包括：局部定位模块，用于对车辆进行局部定位，获取车辆当前时刻的局部定位结果；目标定位模块，用于根据所述车辆当前时刻的局部定位结果，以及所述车辆历史时刻的目标定位结果，确定车辆当前时刻的目标定位结果。

技术领域

本发明实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种车辆定位装置。

背景技术

随着科技的进步，车辆被越来越广泛的应用于人们的生活中。其中，在现有技术中，经常使用到车辆定位技术。由于该技术有利于对车辆行驶线路进行更好的规划，因此车辆定位技术比较重要。

那么现有技术中的车辆定位装置主要可以分为以下三类：

第一类：GPS定位装置，这一装置基于全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)进行全局定位。但是利用GPS定位装置定位，很容易受到卫星数量以及位置、大气层条件、障碍物的屏蔽等多方面的影响，尤其是在复杂城市道路环境中，障碍物较多，全局定位结果误差较大。

第二类：高精度地图定位装置，这一装置基于高精度地图的全局定位方法进行高精度全局定位。虽然利用该方法得到的全局定位信息的准确度较高，但是利用该方法定位，需要预先对道路环境进行建模并持续更新，代价较高，会耗费较多资源。

第三类：局部定位装置，这一定位装置基于局部定位方法进行局部定位，例如视觉里程计局部定位方法等。但是局部定位方法仅能获取到车辆在局部坐标系的相对位置关系，并且该相对位置关系会随着距离的增加产生累积误差，另外，由于这类方法并不能给出全局坐标系中的位置信息，会给用户在复杂环境中的决策和路线规划带来困难。

由上述内容可知，现有技术中的各种不同的定位装置，均存在各种不同的弊端，现有技术中并不存在一种耗费资源较少、准确度较高且能够进行全局定位的车辆定位装置。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆定位装置，用以解决现有技术中不存在一种耗费资源较少、准确度较高且能够进行全局定位的车辆定位装置的问题。

本发明提供一种车辆定位装置，包括：

局部定位模块，用于对车辆进行局部定位，获取车辆当前时刻的局部定位结果；

目标定位模块，用于根据所述车辆当前时刻的局部定位结果，以及所述车辆历史时刻的目标定位结果，确定车辆当前时刻的目标定位结果。

优选的，目标定位模块，用于：

对车辆进行局部定位时，对所述车辆进行粗略全局定位，获取所述车辆当前时刻的全局定位结果；

判断所述车辆当前时刻的全局定位结果的准确度是否小于预设准确度；若小于预设准确度，则根据所述车辆当前时刻的局部定位结果，以及所述车辆历史时刻的目标定位结果，确定车辆当前时刻的目标定位结果；若不小于预设准确度，则将所述车辆当前时刻的全局定位结果确定为车辆当前时刻的目标定为结果。

优选的，目标定位模块，用于：

利用基站定位和/或无线网络WIFI定位的方法，对所述车辆进行粗略全局定位。

优选的，局部定位模块，用于：

利用局部定位方法，对车辆进行局部定位，获取车辆当前时刻的局部定位结果；其中，所述车辆当前时刻的局部定位结果包括上一时刻到所述当前时刻的所述车辆运行轨迹。

优选的，目标定位模块，用于：

获取所述车辆第一时刻的目标定位结果以及车辆第二时刻的目标定位结果；其中，第一时刻、第二时刻均早于当前时刻，所述第一时刻早于第二时刻；所述轨迹为所述第二时刻到所述当前时刻的所述车辆运行轨迹；