[发明专利]一种车辆定位装置在审
| 申请号： | 201610744218.7 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN108307314A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李松泽 | 申请（专利权）人： | 法乐第（北京）网络科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许志勇 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 局部定位 车辆定位装置 目标定位 目标定位模块 准确度 历史时刻 全局定位 | ||
1.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：
局部定位模块，用于对车辆进行局部定位，获取车辆当前时刻的局部定位结果；
目标定位模块，用于根据所述车辆当前时刻的局部定位结果，以及所述车辆历史时刻的目标定位结果，确定车辆当前时刻的目标定位结果。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，目标定位模块，用于：
对车辆进行局部定位时，对所述车辆进行粗略全局定位，获取所述车辆当前时刻的全局定位结果；
判断所述车辆当前时刻的全局定位结果的准确度是否小于预设准确度；若小于预设准确度，则根据所述车辆当前时刻的局部定位结果，以及所述车辆历史时刻的目标定位结果，确定车辆当前时刻的目标定位结果；若不小于预设准确度，则将所述车辆当前时刻的全局定位结果确定为车辆当前时刻的目标定为结果。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，目标定位模块，用于：
利用基站定位和/或无线网络WIFI定位的方法，对所述车辆进行粗略全局定位。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，局部定位模块，用于：
利用局部定位方法，对车辆进行局部定位，获取车辆当前时刻的局部定位结果；其中，所述车辆当前时刻的局部定位结果包括上一时刻到所述当前时刻的所述车辆运行轨迹。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，目标定位模块，用于：
获取所述车辆第一时刻的目标定位结果以及车辆第二时刻的目标定位结果；其中，第一时刻、第二时刻均早于当前时刻，所述第一时刻早于第二时刻；所述轨迹为所述第二时刻到所述当前时刻的所述车辆运行轨迹；
根据所述轨迹、第一时刻的目标定位结果对应的坐标、第二时刻的目标定位结果对应的坐标，确定所述车辆当前时刻的坐标，作为当前时刻的目标定位结果。
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