[发明专利]液压全回转套管钻机

权利要求书

1.一种液压全回转套管钻机，其特征在于：包括工作平台和安装在工作平台上的全回转套管钻孔装置和对所述全回转套管钻孔装置进行监控的监控装置；

所述工作平台包括机架(35)和供机架(35)水平移动的机架移动机构，所述机架(35)的底部设置有套管通过孔和与所述套管通过孔连通的第一开口部，所述第一开口部处设置有第一开合部件，所述套管通过孔位于所述机架(35)的底部中心位置；

所述全回转套管钻孔装置包括安装在机架(35)上的驱动支架(2)、对套管(36)进行加紧且可开合的套管夹紧装置(20)和用于驱动套管(36)进行钻孔的全回转机构，所述驱动支架(2)上设置有配合套管夹紧装置(20)的安装孔和与所述安装孔连通的第二开口部，所述第二开口部处设置有第二开合部件，所述安装孔位于驱动支架(2)的中心位置，所述第二开口部和所述第一开口部均朝向机架(35)的一侧；

所述套管夹紧装置(20)与所述套管通过孔呈竖向布设，且所述套管夹紧装置(20)的中心线与所述套管通过孔的中心线相重合，所述套管夹紧装置(20)包括固定夹紧环(3)、活动夹紧环(4)和连接于固定夹紧环(3)和活动夹紧环(4)间的第三开合部件，所述固定夹紧环(3)与活动夹紧环(4)活动连接且可开合；

所述全回转机构包括安装在驱动支架(2)上且驱动套管(36)旋转的旋转驱动机构和安装在驱动支架(2)上且驱动套管(36)向下运动的液压驱动机构；

所述监控装置包括发射器(1-1)、控制装置、用于检测套管(36)向下移动位置的位置检测单元(1-3)、用于控制所述旋转驱动机构的旋转控制模块和用于控制所述液压驱动机构的液压控制模块，所述旋转控制模块和所述液压控制模块均由所述控制装置进行控制，所述控制装置与发射器(1-1)无线连接，所述位置检测单元(1-3)与所述控制装置连接。

2.按照权利要求1所述的液压全回转套管钻机，其特征在于：所述机架(35)包括水平布设的底座(1)、设置在底座(1)上方四角的侧支架(6)和安装在侧支架(6)上方且与侧支架(6)固定连接的上横梁(5)，所述第一开口部设置在底座(1)上，所述机架移动机构安装在底座(1)下方；

所述底座(1)宽度方向的两侧均设置有配重销(13)。

3.按照权利要求2所述的液压全回转套管钻机，其特征在于：所述第一开合部件为设置在底座(1)上所述第一开口部处且能开合的底座连接梁(10)，所述底座连接梁(10)的内侧面与所述套管通过孔连通，所述底座连接梁(10)位于底座(1)一侧中部且沿底座(1)长度方向布设；

所述第二开合部件为设置在驱动支架(2)上所述第二开口部处的连接支架(7)。

4.按照权利要求1或2所述的液压全回转套管钻机，其特征在于：所述第三开合部件包括夹紧油缸(16)、设置在夹紧油缸(16)一端且与固定夹紧环(3)一端连接的第一销轴(18-1)和设置在夹紧油缸(16)另一端且与活动夹紧环(4)一端连接的第二销轴(18-2)，所述活动夹紧环(4)的另一端通过第三销轴(18-3)与固定夹紧环(3)的另一端连接，所述夹紧油缸(16)由所述控制装置进行控制。

5.按照权利要求1或2所述的液压全回转套管钻机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括液压马达(26-1)和与液压马达(26-1)传动连接的减速部件，所述液压驱动机构包括驱动套管(36)向下运动的提升油缸(31)，所述液压马达(26-1)和提升油缸(31)均由所述控制装置进行控制；

所述减速部件包括安装在驱动支架(2)上且与液压马达(26-1)传动连接的的减速机(26)和安装在减速机(26)上的驱动齿轮(26-2)，所述驱动齿轮(26-2)与套管夹紧装置(20)传动连接。

6.按照权利要求5所述的液压全回转套管钻机，其特征在于：所述液压马达(26-1)、减速机(26)和提升油缸(31)的数量均为四个，四个所述提升油缸(31)分别位于驱动支架(2)的四个角，四个所述减速机(26)安装在驱动支架(2)上且分别位于驱动支架(2)的左上部、右上部、左下部和右下部，四个所述减速机(26)分别与四个所述液压马达(26-1)传动连接。