[发明专利]一种基于压力传感器的物料输送设备

权利要求书

1.一种基于压力传感器的物料输送设备，其特征在于：该设备包括机架（1）、设置在机架（1）上的电机（2）、设置在机架（1）上的传动轴（3）、设置在机架（1）上的被动轴、设置在传动轴（3）和被动轴上的传动轮（4）、设置在传动轴（3）和被动轴上的固定轮（6）、设置在传动轮（4）外部的输送带（5）、设置在机架（1）上的控制模块和信号调理电路，设置在固定轮（6）上的液压伸缩杆；所述传动轮（4）和固定轮（6）上设有键槽，所述传动轴（3）和被动轴上都设有花键，两个所述固定轮（6）分别固定设置在传动轴（3）和被动轴上，设置在被动轴上的固定轮（6）设置在被动轴的中央，设置在传动轴（3）上的固定轮（6）与设置在被动轴上的固定轮（6）在一条直线上，并且两个固定轮（6）的轴线相互平行，固定轮（6）的两端各设有一个液压伸缩杆，液压伸缩杆的一端与固定轮（6）的端面固定连接，液压伸缩杆远离固定轮（6）的一端与传动轮（4）的端面固定连接；所述的物料输送设备运输的物料为滚筒状，滚筒的轴线与输送带（5）的表面平行且与传动轴（3）和被动轴的轴线垂直，电机（2）和液压伸缩杆分别通过导线与控制模块连接，控制模块控制液压伸缩杆的伸缩量；物料与设置在固定轮（6）上的输送带（5）接触，两条设置在传动轮（4）上的输送带（5）上各设有一排定位块（7），两排所述定位块（7）相互平行；所述的固定轮（6）正上方的输送带（5）设置压力传感器，在所述的固定轮（6）左右两侧通过液压伸缩杆连接着传动轮（4），在左右两侧传动轮（4）上方的定位块（7）上分别各设置一个压力传感器，各个压力传感器分别通过信号调理电路与控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的基于压力传感器的物料输送设备，其特征在于：四个所述传动轮（4）分别设置在传动轴（3）和被动轴的两端，传动轴（3）的一端穿过与其连接的传动轮（4）并伸出机架（1）外部。

3.根据权利要求2所述的基于压力传感器的物料输送设备，其特征在于：所述电机（2）设置在机架（1）上，电机（2）的输出轴上设有联轴器，联轴器与传动轴（3）伸出机架（1）的一端连接。

4.根据权利要求1所述的基于压力传感器的物料输送设备，其特征在于：所述传动轴（3）和被动轴两者的轴线相互平行并且在同一个水平面上。

5.根据权利要求1所述的基于压力传感器的物料输送设备，其特征在于：所述传动轴（3）和被动轴上同一侧的传动轮（4）在一条直线上，并且两侧的两条直线相互平行；每一侧的两个传动轮（4）外部都设有一条输送带（5），两个固定轮（6）的外部也设有一条输送带（5）。

6.根据权利要求5所述的基于压力传感器的物料输送设备，其特征在于：所述传动轮（4）和固定轮（6）两者的宽度相等；所述输送带（5）的宽度大于传动轮（4）和固定轮（6）的宽度，输送带（5）内侧设有凹槽，凹槽的宽度等于传动轮（4）和固定轮（6）的宽度，传动轮（4）和固定轮（6）插入凹槽内。

7.根据权利要求6所述的基于压力传感器的物料输送设备，其特征在于：所述凹槽中部设有若干插片，所述插片与输送带（5）内侧垂直且插片的法线与传动轮（4）和固定轮（6）的轴线平行，插片的侧面投影和正面投影都为梯形结构，并且插片之间的距离大于一厘米；传动轮（4）和固定轮（6）的圆周中央上设有卡槽，所述卡槽的深度大于插片的长度，插片插入卡槽内。