[发明专利]一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法

权利要求书

1.一种用于测量车辆外廓尺寸的装置，其特征是：包括X向调节杆总成(1)、Y向调节杆总成(2)、Z向调节杆总成(3)、背景板(4)、X向基准线(5)、Y向基准线(6)及计算机，

其中X向调节杆总成(1)数量为两个，X向调节杆总成(1)包括X向激光发射器(11)、X向角度伺服电机(12)、X向无线发射接收器(13)、X向调节螺栓(14)、X向调节杆基体(15)、X向传送带(16)、X向传动齿轮(17)、X向传动带(18)、X向传动伺服电机(19)、X向紧固螺栓(110)、X向固定板(111)、X向固定座(112)及X向螺栓(113)，所述X向激光发射器(11)通过X向固定座(112)与X向角度伺服电机(12)固定连接；所述X向角度伺服电机(12)位于X向传送带(16)上，X向角度伺服电机(12)通过X向紧固螺栓(110)与X向固定板(111)拆卸式紧固连接；所述X向无线发射接收器(13)与X向角度伺服电机(12)连接；所述X向调节螺栓(14)与X向调节杆基体(15)通过螺纹连接；所述X向传送带(16)与X向传动齿轮(17)连接；所述X向传动伺服电机(19)通过X向传动带(18)与X向传动齿轮(17)连接；所述X向固定板(111)位于X向传送带(16)下方；所述X向螺栓(113)安装在X向固定座(112)上；

其中Y向调节杆总成(2)数量为两个，Y向调节杆总成(2)包括Y向激光发射器(21)、Y向角度伺服电机(22)、Y向无线发射接收器(23)、Y向调节螺栓(24)、Y向调节杆基体(25)、Y向传送带(26)、Y向传动齿轮(27)、Y向传动带(28)、Y向传动伺服电机(29)、Y向紧固螺栓(210)、Y向固定板(211)、Y向固定座(212)及Y向螺栓(213)，所述Y向激光发射器(21)通过Y向固定座(212)与Y向角度伺服电机(22)固定连接；所述Y向角度伺服电机(22)位于Y向传送带(26)上，Y向角度伺服电机(22)通过Y向紧固螺栓(210)与Y向固定板(211)拆卸式紧固连接；所述Y向无线发射接收器(23)与Y向角度伺服电机(22)连接；所述Y向调节螺栓(24)与Y向调节杆基体(25)通过螺纹连接；所述Y向传送带(26)与Y向传动齿轮(27)连接；所述Y向传动伺服电机(29)通过Y向传动带(28)与Y向传动齿轮(27)连接；所述Y向固定板(211)位于Y向传送带(26)下方；所述Y向螺栓(213)安装在Y向固定座(212)上；

其中Z向调节杆总成(3)包括调节杆底座(31)、Z向调节螺栓(32)、Z向无线发射接收器(33)、Z向传动伺服电机(34)、Z向激光发射器(35)、Z向激光发射器固定底板(36)、Z向传动带(37)、X向水平柱(38)及Y向水平柱(39)，所述Z向调节螺栓(32)位于调节杆底座(31)上，并与调节杆底座(31)通过螺纹连接；所述Z向无线发射接收器(33)与Z向传动伺服电机(34)连接；所述Z向传动伺服电机(34)通过传动齿轮与Z向传动带(37)连接；所述Z向激光发射器(35)位于Z向传动带(37)上，Z向激光发射器(35)通过Z向激光发射器固定底板(36)与Z向传动带(37)连接；所述X向水平柱(38)设置在Z向激光发射器固定底板(36)上，Y向水平柱(39)设置在Z向激光发射器(35)上；

所述背景板(4)的数量为两个，背景板(4)包括活动底座(41)、白板(42)及吊环(43)，其中白板(42)的底部安装有活动底座(41)，白板(42)的顶部设置有吊环(43)；

所述X向基准线(5)、Y向基准线(6)分别设置在车辆测量区域地面上，X向基准线(5)和Y向基准线(6)相互垂直布置；

所述计算机通过通信系统分别与X向无线发射接收器(13)、Y向无线发射接收器(23)及Z向无线发射接收器(33)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于测量车辆外廓尺寸的装置，其特征是：所述白板(42)数量为两个，每个白板(42)上分别设置有两个吊环(43)。

3.一种用于测量车辆外廓尺寸的方法，其特征是：该方法采用如权利要求1所述的装置，包括以下步骤：

步骤一、标定位置

将X向调节杆总成(1)、Y向调节杆总成(2)及Z向调节杆总成(3)置于车辆测量区地面上，分别以X向基准线(5)和Y向基准线(6)作为参考基准线，通过调节X向调节杆总成(1)上的X向调节螺栓(14)，使X向激光发射器(11)发射的激光束与X向基准线(5)垂直；通过调节Y向调节杆总成(2)上的Y向调节螺栓(24)，使Y向激光发射器(21)发射的激光束与Y向基准线(6)垂直；通过调节Z向调节杆总成(3)上的Z向调节螺栓(32)，使Z向激光发射器(35)发射的激光束沿水平方向；

步骤二、将待测车辆置于测量区域，通过计算机同时控制X向传动伺服电机(19)和X向角度伺服电机(12)，其中X向传动伺服电机(19)驱动X向激光发射器(11)置于待测车辆的横向边缘位置，所述X向角度伺服电机(12)驱动X向激光发射器(11)发射的激光束与待测车辆纵向平行；

通过计算机同时控制Y向角度伺服电机(22)和Y向传动伺服电机(29)，所述Y向角度伺服电机(22)和Y向传动伺服电机(29)共同驱动Y向激光发射器(21)，Y向激光发射器(21)发射的激光束与X向激光发射器(11)发射的激光束垂直；

步骤三、将两个背景板(4)分别置于测量区域的地面上，一个背景板(4)与X向调节杆总成(1)相对布置，另一个背景板(4)与Y向调节杆总成(2)相对布置，移动两个背景板(4)的位置，使得X向激光束、Y向激光束及Z向激光束与车辆轮廓边缘相切时照射在背景板(4)上；

步骤四、通过计算机记录X向角度伺服电机(12)、X向传动伺服电机(19)、Y向角度伺服电机(22)及Y向传动伺服电机(29)的转动圈数，根据X向角度伺服电机(12)、X向传动伺服电机(19)、Y向角度伺服电机(22)及Y向传动伺服电机(29)的转动圈数，得出X向激光发射器(11)、Y向激光发射器(21)的坐标位置，由两个X向激光发射器(11)横向坐标差以及两个X向角度伺服电机(12)转动角度，获得车辆车宽参数，由两个Y向激光发射器(21)纵向坐标差与两个Y向角度伺服电机(22)转动角度，获得车辆的车长或轴距参数，通过计算机控制Z向传动伺服电机(34)，Z向传动伺服电机(34)驱动Z向激光发射器(35)发射的光束与车辆车体最高点相切，获得车辆车高参数；

步骤五、通过计算机将步骤四得到车辆测量参数显示到计算机的屏幕上。