[发明专利]弹簧针全自动装配设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术，尤其涉及一种弹簧针全自动装配设备，可用于自动化装配双头弹簧针(双头探针)和单头弹簧针(单头探针)。

背景技术

弹簧针(探针)主要可用于手机防水外壳、手表、数码相机、电脑等消费电子领域以及电子元器件在接触并测试阶段所必须使用的零件材料，市场对于弹簧针具有可观的需求量。弹簧针分为双头弹簧针(双头探针)和单头弹簧针(单头探针)，其中双头弹簧针(双头探针)的结构如图1所示，由针管、弹簧和两个球头轴芯构成；单头弹簧针(单头探针)的结构如图2所示，由一端封闭的针管、弹簧和一个球头轴芯构成。目前弹簧针尚采用人工组装作业，具体作业流程为将弹簧装入针管中，针管两端或一端装上球头轴芯后铆压，在作业过程中，由于组装好的弹簧针在铆压前会因为弹簧的弹力而将针管两端或一端的球头轴芯弹出，所以弹簧针铆压前无法堆放存放，只能采取组装一个铆压一个的工艺流程，这样就需要为每个工人配备一台铆压设备以及手工作业需要的治具，并且由于工艺流程的高要求，就需要使用熟练工，才能较有效率地完成产品生产，这样一来，不仅增加了制造难度与生产周期，而且增加了设备成本和人工成本，因此具有产能低、成本高等缺点，这种人工组装作业生产无法满足大规模生产所需求的高效高品质和低成本的发展趋势。而目前并没有其他更好的作业模式或是能够解决上述问题的自动化设备。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种弹簧针全自动装配设备，该弹簧针全自动装配设备采用全自动无人介入作业模式，所有产品的部件采用自动上料、自动组装、自动铆压和自动卸料，节省了大量人工和设备，在机构上采用了稳定可靠的自动传送机构，降低成本的同时还保证了质量，并且一次可生产多颗产品，产品产出量是传统人工作业模式的数十倍，更具有结构轻巧、速度高效、质量稳定、方便调节和更换机种便利等特点。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种弹簧针全自动装配设备，包括自动上料机构、自动传送机构、自动铆压机构和自动卸料机构；所述自动上料机构包括针管自动上料机构、弹簧自动上料机构和球头轴芯自动上料机构，所述针管自动上料机构位于所述自动传送机构的一侧，所述弹簧自动上料机构位于所述针管自动上料机构的下游，所述球头轴芯自动上料机构位于所述弹簧自动上料机构的下游，所述自动铆压机构位于所述球头轴芯自动上料机构的下游，所述自动卸料机构位于所述自动铆压机构的下游。

本发明为了解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：

在本发明的一种较佳的实施方式中，所述球头轴芯自动上料机构设有两个且分别为球头轴芯自动上料机构一和球头轴芯自动上料机构二，所述球头轴芯自动上料机构一和所述球头轴芯自动上料机构二分别位于所述自动传送机构的两侧且两者相对设置；相应的，自动铆压机构也设有两个且分别为自动铆压机构一和自动铆压机构二，所述自动铆压机构一和所述自动铆压机构二分别位于所述自动传送机构的两侧且两者相对设置。

也可以仅设有一个球头轴芯自动上料机构，相应的，设有一个自动铆压机构；所述球头轴芯自动上料机构、所述自动铆压机构与所述弹簧自动上料机构位于所述自动传送机构的同侧。

进一步地说，所述自动传送机构包括流道、拔移机构和多个载具；所述流道位于所述拔移机构的正下方，所述拔移机构包括能够卡住和松开所述载具的拔爪和能够垂直和横向移动的移动杆，所述拔爪固定于所述移动杆，所述拔爪设有爪口，所述爪口朝向所述流道，所述爪口能卡住和松开所述载具，所述载具位于所述流道内，所述载具设有至少一个容置所述弹簧针的载料孔。

进一步地说，所述自动卸料机构包括顶出结构和卸料槽，所述顶出结构设有顶出端头，所述顶出端头与所述卸料槽的槽道对应。

进一步地说，还设有载具回流机构，所述载具回流机构包括将所述载具往回输送的传送带和将所述载具由所述传送带放入所述自动传送机构的载具提升机构，所述传送带位于所述自动传送机构的正下方，所述传送带的传送方向与所述自动传送机构的传送方向相反，所述载具提升机构位于所述传送带的末端。

进一步地说，所述载具回流机构还包括将所述载具由所述自动传送机构下降到所述传送带的载具降下机构，所述载具降下机构位于所述传送带的传送方向的起始端。

进一步地说，所述载具提升机构包括载具承接结构、载具上升结构和载具前推结构，所述载具承接结构固定于所述载具上升结构，所述载具前推结构设有将所述载具推入所述自动传送机构的推动头。