[发明专利]弹簧针全自动装配设备

权利要求书

1.一种弹簧针全自动装配设备，其特征在于，包括自动上料机构、自动传送机构、自动铆压机构和自动卸料机构；所述自动上料机构包括针管自动上料机构、弹簧自动上料机构和球头轴芯自动上料机构，所述针管自动上料机构位于所述自动传送机构的一侧，所述弹簧自动上料机构位于所述针管自动上料机构的下游，所述球头轴芯自动上料机构位于所述弹簧自动上料机构的下游，所述自动铆压机构位于所述球头轴芯自动上料机构的下游，所述自动卸料机构位于所述自动铆压机构的下游；

所述自动传送机构包括流道、拔移机构和多个载具；所述流道位于所述拔移机构的正下方，所述拔移机构包括能够卡住和松开所述载具的拔爪和能够垂直和横向移动的移动杆，所述拔爪固定于所述移动杆，所述拔爪设有爪口，所述爪口朝向所述流道，所述爪口能卡住和松开所述载具，所述载具位于所述流道内，所述载具设有至少一个容置所述弹簧针的载料孔；

所述自动卸料机构包括顶出结构和卸料槽，所述顶出结构设有顶出端头，所述顶出端头与所述卸料槽的槽道对应。

2.根据权利要求1所述的弹簧针全自动装配设备，其特征在于，所述球头轴芯自动上料机构设有两个且分别为球头轴芯自动上料机构一和球头轴芯自动上料机构二，所述球头轴芯自动上料机构一和所述球头轴芯自动上料机构二分别位于所述自动传送机构的两侧且两者相对设置；相应的，自动铆压机构也设有两个且分别为自动铆压机构一和自动铆压机构二，所述自动铆压机构一和所述自动铆压机构二分别位于所述自动传送机构的两侧且两者相对设置。

3.根据权利要求1所述的弹簧针全自动装配设备，其特征在于，所述球头轴芯自动上料机构设有一个，相应的，所述自动铆压机构设有一个；所述球头轴芯自动上料机构、所述自动铆压机构与所述弹簧自动上料机构位于所述自动传送机构的同侧。

4.根据权利要求1所述的弹簧针全自动装配设备，其特征在于，还设有载具回流机构，所述载具回流机构包括将所述载具往回输送的传送带和将所述载具由所述传送带放入所述自动传送机构的载具提升机构，所述传送带位于所述自动传送机构的正下方，所述传送带的传送方向与所述自动传送机构的传送方向相反，所述载具提升机构位于所述传送带的末端。

5.根据权利要求4所述的弹簧针全自动装配设备，其特征在于，所述载具回流机构还包括将所述载具由所述自动传送机构下降到所述传送带的载具降下机构，所述载具降下机构位于所述传送带的传送方向的起始端。

6.根据权利要求4所述的弹簧针全自动装配设备，其特征在于，所述载具提升机构包括载具承接结构、载具上升结构和载具前推结构，所述载具承接结构固定于所述载具上升结构，所述载具前推结构设有将所述载具推入所述自动传送机构的推动头。

7.根据权利要求5所述的弹簧针全自动装配设备，其特征在于，所述载具降下机构设有能够向下翻转的翻转块，所述翻转块处于水平状态时与所述自动传送机构的末端衔接，所述翻转块能够承接所述载具，所述翻转块处于下翻状态时能够与所述传送带衔接。

8.根据权利要求4所述的弹簧针全自动装配设备，其特征在于，设有控制系统，所述自动上料机构、所述自动传送机构、所述自动铆压机构、所述自动卸料机构和载具回流机构皆电连接所述控制系统。