[发明专利]两箱法自动对接装卸料装置

说明书

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种两箱法自动对接装卸料装置。

背景技术

目前，大件物料输送时，都采用叉车人工配送，现场摆地摊方式装配作业。这种作业方式劳动强度大，占地面积广，效率低，人力资源浪费严重，且燃油叉车污染环境，不符合精益生产要求。目前，还没有可以代替人工及燃油叉车实现大件物料自动输送、卸料、回收空物料架全程自动化的机器。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种两箱法自动对接装卸料装置，其设备成本低廉、工作效率高，采用无线模块通信，与自动输送装置配合实现了大件物料输送、卸料及空物料架回收全程自动化，实现了浮动状态高精度对接，成功解放人力，提升物流自动化。

所述的两箱法自动对接装卸料装置，包括底座，底座两侧分别设有支撑架，两支撑架之间设有双轮支撑平稳过渡装置，双轮支撑平稳过渡装置下方设有可移动的浮动对接装置；底座两侧设有行走装置，行走装置上设有相互配合的同步升降行走装置和升降装置。

进一步的，还包括自动输送装置，浮动对接装置与自动输送装置配合。

进一步的，所述双轮支撑平稳过渡装置包括支撑底架，支撑底架上设有可移动的过渡架，过渡架上设有同步升降气缸，过渡架下方设有行走驱动装置和误差补偿装置，所述行走驱动装置包括电机A和齿条A，电机A通过误差补偿装置与过渡架连接，电机A的输出端设有齿轮A，齿轮A与齿条A配合。

进一步的，所述行走装置相互配合的水平导轨和水平滑块，水平滑块通过连接板设有电机B，电机B输出端设有齿轮B，齿轮B与齿条B配合。

进一步的，所述同步升降行走装置包括支撑构架，支撑构架上设有相互配合的垂直导轨和垂直滑块，支撑构架顶部设有过渡滑轮，过渡滑轮上设有传感器。

进一步的，所述升降装置包括升降气缸和同步架，同步架上设有提升板，升降气缸通过直线导轨滑块与支撑构架连接，升降气缸上设有滑轮A，同步架与垂直滑块连接。

进一步的，所述浮动对接装置包括对接架，对接架上设有对接导轨B，对接导轨B与自动输送装置配合；对接架底部设有支撑轮，对接架下方设有相互配合的导向导轨和导向滑块，对接架后方设有导向气缸，导向气缸与底座连接。

进一步的，所述自动输送装置包括相互连接的对接小车和输送器，对接小车上设有滑动导向定位装置、对接导轨A和锥度销轴，对接导轨A与对接导轨B对接，输送器上设有无线通信模块。

进一步的，所述浮动对接装置前端设有导向定位装置和锥度传感定位装置，所述导向定位装置包括粗定位导向板和传感器定位块，传感器定位块上设有接近传感器，粗定位导向板与滑动导向定位装置配合；锥度传感定位装置包括薄型气缸，薄型气缸顶部设有锥度定位套和传感元件。

进一步的，还包括集中控制装置，集中控制装置分别与同步升降行走装置、浮动对接装置和双轮支撑平稳过渡装置连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过无线通信模块，实现对接小车与浮动对接装置全自动对接，自动卸料、装料，大大提升了生产自动化装备水平；

2、通过浮动对接装置与双轮支撑平稳过渡装置配合，使对接误差达到±0.5mm，实现物料自动化输送、卸料；通过行走装置、同步升降行走装置及升降装置配合，实现空物料架回收全程自动化；

3、本发明通过集中控制装置，实现两箱法自动对接装卸料作业，利用机器代替人工，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，减少燃油叉车使用，降低用工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的使用状态参考图；

图3为双轮支撑平稳过渡装置的结构示意图；

图4为同步升降行走装置、行走装置和升降装置的结构示意图；

图5为浮动对接装置的使用状态参考图；

图6为误差补偿装置的结构示意图；

图7为自动输送装置的结构示意图；

图8为本发明的电气原理图。