[发明专利]两箱法自动对接装卸料装置

权利要求书

1.一种两箱法自动对接装卸料装置，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)两侧分别设有支撑架(11)，两支撑架(11)之间设有双轮支撑平稳过渡装置(3)，双轮支撑平稳过渡装置(3)下方设有可移动的浮动对接装置(2)；底座(1)两侧设有行走装置(6)，行走装置(6)上设有相互配合的同步升降行走装置(4)和升降装置(8)。

2.根据权利要求1所述的两箱法自动对接装卸料装置，其特征在于：还包括自动输送装置(7)，浮动对接装置(2)与自动输送装置(7)配合。

3.根据权利要求2所述的两箱法自动对接装卸料装置，其特征在于：所述双轮支撑平稳过渡装置(3)包括支撑底架(31)，支撑底架(31)上设有可移动的过渡架(34)，过渡架(34)上设有同步升降气缸(35)，过渡架(34)下方设有行走驱动装置和误差补偿装置(36)，所述行走驱动装置包括电机A(33)和齿条A(32)，电机A(33)通过误差补偿装置(36)与过渡架(34)连接，电机A(33)的输出端设有齿轮A(37)，齿轮A(37)与齿条A(32)配合。

4.根据权利要求3所述的两箱法自动对接装卸料装置，其特征在于：所述行走装置(6)相互配合的水平导轨(61)和水平滑块(63)，水平滑块(63)通过连接板(62)设有电机B(64)，电机B(64)输出端设有齿轮B(67)，齿轮B(67)与齿条B(66)配合。

5.根据权利要求4所述的两箱法自动对接装卸料装置，其特征在于：所述同步升降行走装置(4)包括支撑构架(41)，支撑构架(41)上设有相互配合的垂直导轨(44)和垂直滑块(45)，支撑构架(41)顶部设有过渡滑轮(43)，过渡滑轮(43)上设有传感器(42)。

6.根据权利要求5所述的两箱法自动对接装卸料装置，其特征在于：所述升降装置(8)包括升降气缸(83)和同步架(81)，同步架(81)上设有提升板(82)，升降气缸(83)通过直线导轨滑块(85)与支撑构架(41)连接，升降气缸(83)上设有滑轮A(84)，同步架(81)与垂直滑块(45)连接。

7.根据权利要求6所述的两箱法自动对接装卸料装置，其特征在于：所述浮动对接装置(2)包括对接架(23)，对接架(23)上设有对接导轨B(22)，对接导轨B(22)与自动输送装置(7)配合；对接架(23)底部设有支撑轮(21)，对接架(23)下方设有相互配合的导向导轨(24)和导向滑块(25)，对接架(23)后方设有导向气缸(26)，导向气缸(26)与底座(1)连接。

8.根据权利要求7所述的两箱法自动对接装卸料装置，其特征在于：所述自动输送装置(7)包括相互连接的对接小车(71)和输送器(74)，对接小车(71)上设有滑动导向定位装置(72)、对接导轨A(75)和锥度销轴(76)，对接导轨A(75)与对接导轨B(22)对接，输送器(74)上设有无线通信模块(73)。

9.根据权利要求8所述的两箱法自动对接装卸料装置，其特征在于：所述浮动对接装置(2)前端设有导向定位装置和锥度传感定位装置，所述导向定位装置包括粗定位导向板(91)和传感器定位块(92)，传感器定位块(92)上设有接近传感器(93)，粗定位导向板(91)与滑动导向定位装置(72)配合；锥度传感定位装置包括薄型气缸(94)，薄型气缸(94)顶部设有锥度定位套(95)和传感元件。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的两箱法自动对接装卸料装置，其特征在于：还包括集中控制装置(5)，集中控制装置(5)分别与同步升降行走装置(4)、浮动对接装置(2)和双轮支撑平稳过渡装置(3)连接。