[发明专利]一种带有坠毁保护系统的多旋翼无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体涉及一种带有坠毁保护系统的多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2013年11月，中国民用航空局下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

传统的无人机在失控时没有保护装置，容易坠毁，无人机造价较高，坠毁时造成的经济损失较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是传统的无人机失控时，没有保护结构，目的在于提供一种带有坠毁保护系统的多旋翼无人机，解决无人机造价较高，坠毁时造成的经济损失较大的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种带有坠毁保护系统的多旋翼无人机，包括机体、旋翼、电机、连接杆，还包括安装在机体底部的电磁铁，电磁铁下方通过磁力连接气囊磁块，气囊磁块在气囊内部的面上设置有充气装置，气囊连接着气囊磁块和碰撞传感器，充气装置与碰撞传感器连接，连接杆连接着机体和连接管，连接管顶部连接着电机，电机与旋翼连接，连接管下部连接着支撑脚。当无人机失控撞向地面时，碰撞传感器首先与地面接触，受到冲击的碰撞传感器驱动充气装置给气囊充气，避免无人机的硬着陆，由于整个气囊是通过磁力与电磁铁连接的，充气时可以脱离电磁铁避免机体的损坏。

所述电磁铁内部带有锂电池。锂电池能量比较高。具有高储存能量密度，已达到460-600Wh/kg，是铅酸电池的约6-7倍；使用寿命长，使用寿命可达到6年以上，磷酸亚铁锂为正极的电池充放电，有可以使用10,000次的记录；额定电压高，单体工作电压为3.7V或3.2V，约等于3只镍镉或镍氢充电电池的串联电压，便于组成电池电源组；锂电池可以通过一种新型的锂电池调压器的技术，将电压调至3.0V，适合驱动电磁铁。

连接管内部设置有弹簧，支撑脚通过弹簧与连接管连接。支撑脚上设置有弹簧，在落地时可以起到缓震的作用，进一步降低机身受到的冲击。

安装在机体上的还有速度传感器和高度传感器，高度传感器和速度传感器与电磁铁连接。高度传感器、速度传感器与电磁铁连接，当高度过低且向地面的速度过快时，切断电磁铁供电，抛下气囊使气囊先触地打开，最大限度的减少无人机受到的冲击。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、一种带有坠毁保护系统的多旋翼无人机，具有着陆保护结构，能减少无人机坠毁时的损失。

2、一种带有坠毁保护系统的多旋翼无人机，可再坠毁前抛下气囊，最大程度的减小冲击。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-速度传感器，2-高度传感器，3-气囊磁块，4-充气装置，5-碰撞传感器，6-电磁铁，7-连接管，8-支撑脚，9-弹簧，10-机体，11-旋翼，12-电机，13-连接杆，14-气囊。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1