[发明专利]一种基于PLC与触摸屏的磨皮机控制系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种基于PLC与触摸屏的磨皮机控制系统，适用于机械领域。

背景技术

金属材料制品随着时间的流逝或环境的影响，会受到不同程度的锈蚀，从而在其表面形成一层氧化铁皮和铁锈，这会阻碍金属制品的正常使用并降低其使用寿命。在现有的除锈方法中，主要有手工法、机械法及化学法等。而磨皮机是专门设计用来对锈蚀钢棒进行研磨除锈的机械设备。作为机械法除锈的一种设备，磨皮机的进料驱动主要采用电气方式，而研磨驱动则采用液压方式。液压系统可以减小砂轮对钢棒的冲击力，使研磨后的钢棒表面更加光滑。

发明内容

本发明提出了一种基于PLC与触摸屏的磨皮机控制系统，采用西门子S7-200系列可编程控制器及HITCH ADP触摸屏，完成对磨皮机除锈的控制，能够提高除锈质量。加强控制的可靠性，并克服了继电一接触控制系统的不足。

本发明所采用的技术方案是。

所述磨皮机控制系统由可编程控制器、触摸屏、上料平台机构、传送齿轮、4个研磨砂轮、下料平台机构及传感器等构成。上料机构与料平台主要负责将钢棒传送或卸下传送机构。传送机构主要是由2列齿轮构成，工作时，2列齿轮由液压缸带动，其中一列齿轮(旋转砂轮)与钢棒运行方向垂直，负责使钢棒旋转；另一列齿轮(前行砂轮)与运行方向成一角度θ，使钢棒向前运动。

所述控制系统的控制部分采用西门子S7-200系列可编程控制器，对现场磨皮机的动作进行控制，它能够满足各种设备的自动化控制需求。由于在触摸屏画面中需要设置1次磨皮、2次磨皮、3次磨皮、4次磨皮、进料、出料、停止及运行等，按钮设置数目较多。因此触摸屏选择HITECH PWS3261型，它的画面空间比较充足，完全符合控制系统的需要。

所述控制系统中，PLC是控制系统的核心，各种开关量都与PLC的输入端相连，PLC输出端主要与要控制的电磁阀、报警信号等相连。各种逻辑控制全部在PLC内部实现，工作过程能在触摸屏上动态显示。其中，涉及传感器测得的数据经过内部电路转化为电压信号，由PLC的扩展模块EM235输入，即AIWO。

本发明的有益效果是：该控制系统利用PLC自身可靠性高的优点，实现对磨皮机控制系统的高精度控制，同时触摸屏的应用还可以使控制系统的运行过程得到直观监控，提高了控制状态的可监测性。

附图说明

图1是本发明的上料拨叉缸示意图。

图2是本发明的自动控制程序流程图。

图中：1.拔插缸1；2.拔插缸3；3.三位四通阀；4.油缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，磨皮机控制系统由可编程控制器、触摸屏、上料平台机构、传送齿轮、4个研磨砂轮、下料平台机构及传感器等构成。上料机构与料平台主要负责将钢棒传送或卸下传送机构。传送机构主要是由2列齿轮构成，工作时，2列齿轮由液压缸带动，其中一列齿轮(旋转砂轮)与钢棒运行方向垂直，负责使钢棒旋转；另一列齿轮(前行砂轮)与运行方向成一角度θ，使钢棒向前运动。

当k1电磁阀通电时，三位四通阀工作在左位，即液压油由p口流进，通过a口进入液压缸左腔，推动活塞杆向右运动，回油则经b口进入，通过。口回到油箱。反之，k2电磁阀通电时，油路变为p、b流进，a、o流出，活塞杆反向运动。通过控制电磁阀即可根据需要实现相应的动作。

如图2，控制系统的控制部分采用西门子S7-200系列可编程控制器，对现场磨皮机的动作进行控制，它能够满足各种设备的自动化控制需求。由于在触摸屏画面中需要设置1次磨皮、2次磨皮、3次磨皮、4次磨皮、进料、出料、停止及运行等，按钮设置数目较多。因此触摸屏选择HITECH PWS3261型，它的画面空间比较充足，完全符合控制系统的需要。

PLC是控制系统的核心，各种开关量都与PLC的输入端相连，PLC输出端主要与要控制的电磁阀、报警信号等相连。各种逻辑控制全部在PLC内部实现，工作过程能在触摸屏上动态显示。其中，涉及传感器测得的数据经过内部电路转化为电压信号，由PLC的扩展模块EM235输入，即AIWO。

为了达到磨皮除锈要求，系统中要求4次磨皮及设置的4个砂轮，,当上料完成后，本应是通过砂轮1至砂轮4依次对上料进行磨皮，因为流程相同，因此将其整合了。

使用HITECH ADP软件，用于可编程序控制器的监视与控制，以形象的文字、指示灯、动画及曲线等形式监视、修改PLC内部寄存器或继电器的数值及状态。该磨皮机触膜屏，控制和反应系统的工作状态及运行状态。