[发明专利]圆盘件组装机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种圆盘件组装机构。

背景技术

现有的旋铆机构工作时，若待组装的零件较多或操作人员还没有放好待组装的零件时启动旋铆机构，易造成操作失误，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能解决上述技术问题的圆盘件组装机构。

其中，圆盘件组装机构，包括：

工作台，用于组装圆盘件,

所述圆盘件包括：底盘、中间件、连接件及顶盘，其中，所述底盘通过连接件与所述中间件相互固定以形成至少部分圆盘件；

第三支撑部设于所述工作台上，用来支撑所述至少部分圆盘件 ；

所述顶盘的外周上设有至少两个臂；

在所述工作台上设有与所述顶盘的臂一一对应的传感器，以使得顶盘组装到所述至少部分圆盘件的过程中，传感器感测所述顶盘是否放置到预定的位置。

作为本发明的进一步改进，所述顶盘的外周上设有第一臂、第二臂、第三臂、第四臂。

作为本发明的进一步改进，所述工作台上设有第六传感器，第七传感器，第八传感器、第九传感器，所述第六传感器、第七传感器、第八传感器、第九传感器分别与所述第一臂、第四臂、第三臂、第二臂一一对应。

作为本发明的进一步改进，所述第六传感器、第七传感器、第八传感器、第九传感器均为接近传感器。

作为本发明的进一步改进，所述顶盘的材质为金属。

作为本发明的进一步改进，所述第六传感器、第七传感器、第八传感器、第九传感器围绕所述第三支撑部设置。

作为本发明的进一步改进，所述顶盘上还设有第五臂，所述工作台上设有限位压臂，所述限位压臂用来定位所述顶盘的第五臂。

作为本发明的进一步改进，所述限位压臂设于所述第六传感器和第八传感器之间。

作为本发明的进一步改进，所述工作台上还设有定位凸柱，所述底盘具有一延伸臂，所述延伸臂上设有第三通孔，所述第三通孔套设在所述定位凸柱上，起辅助定位的作用。

与现有技术相比，本发明在组装第二圆盘件时采用多个传感器对各部件进行感测，可以防止将零件放反，提高操作人员的工作效率。

附图说明

图1是本发明一实施方式中铆接机的结构示意图；

图2是本发明一实施方式中待加工工件的结构示意图；

图3是本发明一实施方式中第二圆盘件的结构示意图；

图4是本发明一实施方式中第二圆盘件的底盘结构示意图；

图5是本发明一实施方式中第二圆盘件的中间件结构示意图；

图6是本发明一实施方式中第二圆盘件的中空的连接件结构示意图；

图7是本发明一实施方式中衬套机构的结构示意图；

图8是本发明一实施方式中又一角度下衬套机构的结构示意图；

图9是本发明一实施方式中第一工作台的结构示意图；

图10是本发明一实施方式中在第一工作台上将竖直件与第一圆盘件组装的结构示意图；

图11是本发明一实施方式中在第一工作台上将带有第一圆盘件的竖直件与第二圆盘件组装的结构示意图；

图12是本发明一实施方式中在第二工作台上组装第二圆盘件的结构示意图；

图13是本发明一实施方式中基板的结构示意图；

图14是本发明一实施方式中第一工作台底面的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

应该理解，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。

参图1-2，介绍本发明的铆接机100的一具体实施方式。在本实施方式中，铆接机100用于组装待加工工件200，铆接机100包括衬套机构110和旋铆机构120。

待加工工件200包括第一圆盘件210、第二圆盘件220及连接第一圆盘件210和第二圆盘件220的竖直件230。