[发明专利]门式起重机

权利要求书

1.一种门式起重机，用于运移、装卸集装箱，且能够对散货集装箱内的货物进行卸货，其特征在于，包括：

门架结构，包括置于顶部的主梁和支撑所述主梁的两U形门腿组件；所述两U形门腿组件沿所述主梁的纵向间隔设置，每一U形门腿组件包括至少两个沿所述主梁横向间隔设置的支腿和一连接横梁；

翻转装置，设置于至少一U形门腿组件的两个相邻支腿的外侧，且与该两个支腿固定相连；所述翻转装置能够承载集装箱，并使该集装箱绕集装箱长度方向的水平轴线侧向翻转而卸货；

运行小车，设置于所述主梁上，且能够沿所述主梁纵向移动；

吊具，用于起吊集装箱和开启箱盖；所述吊具与所述运行小车相连，而能够在所述运行小车的带动下将置于所述门架结构内的集装箱运移至所述翻转装置上。

2.如权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述翻转装置包括：

翻转支架，与所述两个相邻支腿固定相连；

翻转平台，为宽U字形结构，其包括：承载梁和设置于所述承载梁两端的端部结构；所述端部结构沿所述承载梁两端的上表面向上延伸突起；端部结构与所述翻转支架铰接同轴铰接，且转动轴线为水平轴线；所述承载梁能够支撑集装箱，并将该集装箱锁定于所述承载梁的上表面；

翻转驱动器，能够驱动所述翻转平台以使其绕转动轴线旋转，以带动集装箱侧向翻转。

3.如权利要求2所述的门式起重机，其特征在于，所述翻转驱动器是液压马达或减速器。

4.如权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述U形门腿组件的底部设有大车行走机构，以带动所述门架结构沿垂直于所述主梁纵向方向移动。

5.如权利要求4所述的门式起重机，其特征在于，所述大车行走机构是轨道运行机构或轮胎运行机构。

6.如权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，还包括：设置于所述运行小车上的吊具偏转装置和起升机构；

所述吊具偏转装置能够驱动所述吊具进行小角度偏转，以实现所述吊具的对位操作；

所述起升机构用以上升或下降所述吊具。

7.如权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，还包括：设置于所述门架结构上的电控箱；所述电控箱为各工作机构分配动力，并按照指令和设定的编程控制各工作机构工作。