[发明专利]动态光幕屏蔽系统和方法

说明书

提供了动态光幕屏蔽系统和方法。一种光幕系统被配置成执行光幕的光束的动态部分屏蔽以适应不同高度的产品。当产品在屏蔽模式期间进入光幕的保护区域时，系统识别最高中断光束，其指示产品的高度。然后，系统基于该最高中断光束设置光幕的屏蔽高度。高于所设置的屏蔽高度的光束未被屏蔽，而直到所设置的屏蔽高度的光束仍被屏蔽。在部分屏蔽模式期间主动监视两个区域以确认所预期的未被中断、相应的中断条件。当产品通过光幕时，屏蔽高度被重新设置，并且当下一部件进入光幕的保护区域时以类似的方式设置新的屏蔽高度。

技术领域

本文所公开的主题内容总体上涉及工业安全光幕，并且例如涉及用于动态地设置部分屏蔽(muting)高度以适应不同高度的产品的技术。

发明内容

下面提出简化概述以提供对本文所描述的一些方面的基本理解。本概述不是广泛的概要，也非旨在识别关键/重要要素或划定本文所描述的各个方面的范围。本概述的唯一目的是以简化形式提出一些构思，以作为稍后提出的更详细的描述的前序。

在一个或更多个实施方式中，提供了一种光幕控制系统，包括光幕状态组件、屏蔽控制组件和屏蔽高度配置组件，光幕状态组件被配置成基于关于由光幕的发射器组发射的光束组中的一个或更多个光束是否被光幕的相应的一个或更多个接收器检测到的确定，生成光幕的状态信息；屏蔽控制组件被配置成控制光幕的完全屏蔽模式和部分屏蔽模式；以及屏蔽高度配置组件被配置成基于光束组中被完全屏蔽模式期间光幕检测到的对象中断的最高光束的识别，设置部分屏蔽模式的屏蔽高度。其中，最高光束是从光束组的最低光束开始的第N光束，并且屏蔽控制组件被配置成将与屏蔽高度对应的光束设置为从最低光束开始的第(N+X)光束，其中N和X是整数。

还描述了一种用于部分地屏蔽光幕的方法。其中该方法包括：由包括处理器的系统启动光幕的完全屏蔽模式，其中完全屏蔽模式导致光幕的所有光束变为被屏蔽；由系统确定在完全屏蔽模式期间光束中的至少之一被中断；由系统在确定后经过限定的时间段之后识别光束的最高中断光束；以及由系统响应于识别来启动光幕的部分屏蔽模式，其中启动部分屏蔽包括基于最高中断光束设置部分屏蔽模式的屏蔽高度。其中，最高中断光束是从光幕的最低光束开始的第N光束，并且启动部分屏蔽模式还包括：设置第一子组光束以包括最低光束、从最低光束开始的第(N-X)光束、以及最低光束与第(N-X)光束之间的所有中间光束，其中N和X是整数；以及不屏蔽第二子组光束，所述第二子组光束包括最高光束、从最低光束开始的第(N+X)光束、以及最高光束与第(N+X)光束之间的所有中间光束。

另外，在一个或更多个实施方式中，提供了一种在其上存储有指令的非暂态计算机可读介质，所述指令响应于执行而使系统执行操作，操作包括：对光幕启动屏蔽模式进行检测；响应于检测而屏蔽光幕的所有光束；响应于确定在屏蔽模式期间光束中的至少之一被中断，识别光束的最高中断光束；响应于识别最高中断光束而启动部分屏蔽模式；以及基于最高中断光束设置部分屏蔽模式的屏蔽高度。其中，最高中断光束是从光幕的最低光束开始的第N光束，并且设置屏蔽高度还包括：设置第一子组光束以包括最低光束、从最低光束开始的第(N-X)光束、以及最低光束与第(N-X)光束之间的所有中间光束，其中N和X是整数；以及设置第二子组光束以包括光幕的最高光束、从最低光束开始的第(N+X)光束、以及第(N+X)光束与最高光束之间的所有中间光束。

为了实现前述目的以及相关目的，在本文中结合下面的描述以及附图描述了某些说明性方面。这些方面指示可实践的各种方式，所有各种方式旨在被本文覆盖。在结合附图考虑的情况下，根据下面的详细描述，其他优点和新颖特征可以变得明显。

附图说明

图1是示出横跨输送机安装的示例光幕的操作的图。

图2是示出通过横跨输送机安装的光幕检测对象的图。

图3是示出工业控制器与光幕控制器之间的示例数据交换的图。

图4是示出当光幕被屏蔽时操作者可以穿过工作单元的产品入口的示例场景的图。