[发明专利]一种焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及到一种焊接装置。

背景技术

有些零件要求很高的力学性能，而应力集中能降低零部件的力学性能，特别是影响零件的强度和疲劳寿命。在零件上形状急剧变化的地方，如缺口、孔洞、以及沟槽等地方都会出现应力集中的现象。通过焊接将零部件上的缺口或者沟槽填满来是一种减小应力集中的方法。在这种焊接过程，首先要解决焊针如何定位的技术问题，其次还要解决怎样焊全的技术问题。

发明内容

本发明的首要目的就是要解决背景技术中焊接定位的技术问题，为此本发明公开一种焊接装置。

本发明一种焊接装置，包括基座，设置在所述基座上的支座和焊接装置，所述焊接装置包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、焊针滑架和摄像装置，所述X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件均由丝杆和滑座组成，所述焊针滑架和摄像装置安装在所述Z轴移动组件上。在所述焊针滑架安装Z轴移动组件上，所述Z轴移动组件安装X轴组件上，所述X轴组件安装在所述Y轴组件上，这样所述焊针滑架和摄像装置可以X，Y和Z方向移动，本装置上还有包括控制装置PLC(工业计算机)，PLC可控制焊接装置行走。所述摄像装置将图像传输给PLC，操作人员或系统可以根据图像来自动调整所述焊针滑架的位置，能快速找到所定位的焊点。

进一步的，所述Z轴移动组件能够替换为安装Y轴组件上，所述Y轴组件安装在所述X轴组件上。

进一步的，所述基座上还设有罩壳，所述罩壳上还设有观察窗，罩壳用来保护焊接过程，观察窗用来观察整个焊接过程。所述观察窗的形状没限定，只要操作人员从外能观察焊接过程即可。

进一步的，所述摄像装置上设有保护罩，因为在焊接过程中，所述摄像装置离焊接点较近，焊接点温度很高，若摄像装置没有保护罩，摄像装置很容易受到高温的灼烧。

进一步的，所述摄像装置上为CCD摄像头，CCD摄像头具有抗强光和体积小的优点。

进一步的，为了减轻所述焊针滑架的自重，在所述焊针滑架开有减重孔。

进一步的，为了保护焊接零件其他部位不被焊接损伤，本焊接装置还包括焊接护具，所述焊接护具上设有与焊点对应的焊接孔。焊针通过穿过焊接孔对焊接点进行焊接，这样避免了焊接对焊接零件上不需焊接的部位的损失。

进一步的，本焊接装置还包括导热板，所述导热板安装在所述焊接护具上。以传递热量。

本发明的次要目的是解决背景技术中怎样焊全的技术问题，为此，所述支座设有三爪卡盘，所述三爪卡盘与电机连接。这样在焊接时，用三爪卡盘固定住零件，并通过电机带动零件旋转，通过PLC设定焊接时间和电机，可以实现自动完焊接零件上圆周上所有的焊点。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.先进行摄像拍摄焊点位置，PLC根据摄像的图像能快速找准焊点位置，解决 了焊针定位问题。

2.摄像装置上设有保护罩，能够避免焊接时的高温对摄像装置产生烧伤。

3.通过导热板的设置，快速传散热量。

4.设有电机可以带动焊接零件的旋转，通过PLC控制能自动完焊接零件上圆周上所有焊点的焊接。

附图说明

图1是本发明一种焊接装置的结构示意图；

图2是本发明一种焊接装置去掉罩壳的俯视图；

图3是本发明一种焊接装置的罩壳的正视图；

图4是本发明一种焊接装置的焊针滑架的主视图；

图5是本发明一种焊接装置的焊针滑架的俯视图；

图6是本发明一种焊接装置的摄像装置支架的主视图；

图7是本发明一种焊接装置的摄像装置支架安装摄像装置的主视图

图8是一种焊接护具的剖视图；

图9是一种焊接护具的左视图；

图10是一种带有导热板焊接护具的剖视图。

附图标记

1-基座，2-焊针，3-焊针滑架，4-Z轴移动组件，5-Y轴移动组件，6-罩壳，6a-观察窗，7a-右支座，7b-左支座，8-三爪卡盘，9-焊接零件，9a-焊接点，10-X轴移动组件，11-摄像装置，12-摄像装置安装架，12a-保护罩，13-电机，14- 焊接护具，14a-焊接孔。

具体实施方式